状态下：当两个电机转动速度相同时，小车就会直行；当左电机比右电机转动快时，小车就右转；当右电机比左电机转动快时，小车就左转。图中用红线圈起来的就是起固定作用的万向轮，手
2021-08-03 06:06
1.小车控制及驱动单元的选择此部分是整个小车的大脑，是整个小车运行的核心部件，起着控制小车所有运行状态的作用。通常选用单片机作为
2016-08-01 18:26
labview智能小车制作
2013-04-24 18:59
一、设计内容1、已有材料：STM32小车相关硬件2、开发工具：Keil uVision53、资料：相关硬件说明书、指导老师提供的部分基础工程代码及教学视频4、实现功能：小车基本动作控制驱动、小车调速
2021-09-02 08:54
sensors1、 系统方案的选择1.1智能循迹小车的主控芯片的选择方案一：采用Atmel公司的AT89S52单片机作为智能小车的主控芯片， AT89S52 是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器
2012-09-16 08:50
预告：代码及文档下载方案分析1、基于STM32F103C8T6 单片机的双轮自平衡小车系统；2、以 MPU6050 三轴陀螺仪加速计为传感器的姿态感知系统；3、通过卡尔曼滤波对传感器的数据进行滤波
2021-11-30 08:03
【1】研究背景随着计算机，微电子技术的快速发展，智能化技术的开发越来越快，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展。因此，基于嵌入式技术的智能小车应运而生。近来两年，智能小车在生活中有着广泛
2021-08-11 08:36
提前说说博主是用寄存器写的驱动历时两周，总算把小车弄好了，总体上来说做的太慢了。自己在32的学习中还不够仔细深入，只是浅面的学习，当真正做一个项目时，暴露的问题就太多了。这次在小车的制作的过程中
2021-11-11 08:22
两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车
2014-07-20 21:07
智能小车的控制
2016-04-20 15:52
