自动循迹轨道小车，利用单片机原理。学习必备
2016-04-28 18:02
求高手支招。感激不尽。本人在做智能小车，想请教怎样让小车不出界。 这个小车不是循迹！跑道是这样的，两条红线相距50CM，让小车
2012-07-18 15:59
在小车比赛中最常用的是光电二极管灰度传感器，但是这里我们已经有K210识别到的红色色块坐标了。所以在地图中的寻红线是在K210返回来的色块坐标基础上进行的。 依靠K210返回来的巡线中线偏移，对于
2023-08-03 10:10
2012-08-16 20:47
求大神帮忙回答什么是8路红外寻轨
2014-03-08 21:25
巡线小车，可以让小车循着一条黑线或者红线移动，进行直线行驶，以及拐弯，精度拐弯，
2015-11-12 17:33
红线电源箱介质是一种紧凑型解决方案，用于车辆中的电源、保护和控制可选功能。
2022-10-28 14:39
`诊断：单片机不停的执行检测程序当然会占CPU了, 你可以试着让单片机隔一断时间来检测一下车子的进行情况, 实现的方法可以是让单片机在中断里执行检测程序, 也可以在中断里执行其它程序, 不管单片机忙不忙, 只要能所指定的任务完成了就可以{:soso_e129:}, 是不{:soso_e113:}?#include <reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intvoid delay(uchar ms) //延时函数{uchar ii,jj;for(ii=0;ii<ms;ii++)for(jj=0;jj<40;jj++) {if(P1==0xe1)//检测是否要右转{P2=0xf1;return ;}if(P1==0xf0)//检测是否要左转{P2=0xf4;return ;} }}void leftmove() //左转{P2=0xf4;delay(20);P2=0xf5;delay(60);}void rightmove() //右转{P2=0xf1;delay(20);P2=0xf5;delay(60);}main(){P2=0;while(1){ switch(P1)//传感检测 {case 0xe4:P2=0xf5;break;case 0xe8:leftmove();break;case 0xe2:rightmove();break;case 0xe1:P2=0xf1;break;//大右转case 0xf0:P2=0xf4;break;//大左转 } }}程序短不过能走，但是很占用cpu`
2011-11-15 17:29
89s52为什么出现这么多的红线啊，有谁能帮帮我吗？
2014-08-28 10:29
