要求可以实现采摘时采摘机械手查询和采摘的区域设定。区域设定为圆形,圆心坐标和查询圆半径可通过按键设定,在模拟果树的平面上绘有坐标刻度,坐标值的单位为mm。自动采摘时只
2019-05-09 18:00
拿到一个题目,视觉采摘机器人。目前对视觉处理方面毫无头绪,由于条件有限,只做出概念实物。机器人只有达到识别该果蔬并采摘下来的效果。有没有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22
最近在调试FPGA和STM32的SPI通信,单片机的SPI管脚总是出现问题。开始两个片子通信正常,后来发现单片机的SS信号在低电平时,不能拉低到地,而是一个1V的电平,高电平时正常3.3V,这样给
2014-11-13 16:58
色标传感器,专门检测灰度值的。通过三色led发出的光打在被测物体上,检测反射回来的光的灰度值来分别颜色。
2017-12-21 12:02
收购一款ITOP 4412开发板,有的请联系我。。。。。。。。
2015-08-16 10:12
亲爱的各位我将使用CYBT-34 3026-01模式开发BT/BLE与平板通信的HF阅读器。HF领导者有一个说话人可以减少采摘错误。如果平板电脑通过BT将声音效果(wav格式,8bit,440Hz
2018-10-23 15:32
本帖最后由 发烧友LV 于 2014-12-29 20:13 编辑 在FPGA中实现PID算法,面临着小数的计算,请问大家一般是怎么处理的?
2014-12-03 21:59
上位机是指什么?上位机是如何与下位机交互的?上位机与下位机有何关系?
2021-10-08 06:39
上位机是指什么?下位机是什么?上位机与下位机是如何进行通讯的?
2021-09-26 07:06
什么是单片机?单片机与pc机的联系是什么?
2021-10-11 06:44