0引 言 南疆是中国最大的红枣生产基地，目前红枣病虫害已经成为制约南疆红枣产业发展的主要因素。受到病虫干扰后，红枣内部会发生一系列变化，这种变化积累到一定程度后会
2022-04-15 10:14
针对以上存在的问题，本文设计了一款基于ATmega32的模拟采摘机器人，能实现人工操作的机械采摘，通过红外遥控控制机械臂使末端夹持器伸到目标果实所在位置，进行抓取工作，完成采摘任务。
2022-04-12 11:21
系统的软件设计主要包括RT-thread实时操作系统在单片机上的移植调试、树莓派3B+视觉识别、树莓派与单片机数据传输的通讯调试、机智云物联网和WIFI模块在单片机上的接入以及树莓派上位机控制软件
2023-08-16 11:01
随着人们对刺梨有效成分食用与药用价值的深入研究，云贵刺梨种植已形成产业化与规模化。但目前这些地区的刺梨采摘仍以手工方式为主，即在采摘时用戴手套的手直接抓紧刺梨，用力将其从树枝上摘下。这种作业方式
2023-07-17 14:15
而说到草莓，吃起来香，种植以及采摘可不容易，一来草莓非常不耐寒，二来草莓对光照也有较高要求，此外草莓很脆弱，稍有不慎就会磕坏碰坏。好在，随着科技日新月异地发展，越来越多先进的设备被用于草莓的种植和采摘中，其中就包括草莓采摘
2021-03-24 17:57
万万没想到，在科技发达的现代，果蔬采摘依然是个大难题！一到水果成熟季，果农们就为短期完成大量采摘的问题发愁，尤其是草莓、车厘子这类皮薄娇嫩的品类。
2025-02-28 16:40
目前采摘机器人研究重点大多集中在视觉系统对果实目标的识别和定位上，利用摄像头获取果实图片信息，通过复杂的图像信号处理算法，编制程序进行逻辑处理，实现果实判断，发出采摘命令。这种方式机器人具有较好
2017-11-29 14:25
埃塞克斯大学计算机科学与电子工程学院的Vishuu Mohan教授领导了这项研究，团队希望研发出一种能够在户外条件下和人类采摘者一起进行草莓采摘工作的机器人。草莓果酱是英国人需求量很大的食物副产品
2018-09-04 14:26
世界上第一台采摘覆盆子的机器人正在覆盆子果园进行作业，它颤颤微微的采摘着其中一颗覆盆子，就像一个蹒跚学步的孩子在喝汤时避免把汤洒出来一样。
2019-05-30 17:13
在当今科技飞速发展的时代，自动化技术在各个领域的应用不断深化，其中 AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）定位采摘机器人作为农业智能化的重要成果，正逐渐改变着农业生产
2024-08-16 17:55
