申请理由：做采摘机器人要用到图像处理技术，但是图像处理出来的数据，要通过运算然后操作下位机的采摘手进行采摘，申请咱的DSP开发板，用作处理数据，而且可以进行流水线操作，
2015-09-10 11:16
要求可以实现采摘时采摘机械手查询和采摘的区域设定。区域设定为圆形，圆心坐标和查询圆半径可通过按键设定，在模拟果树的平面上绘有坐标刻度，坐标值的单位为mm。自动采摘时只
2019-05-09 18:00
机器人的动作流程 三、草莓采摘机器人的控制系统设计 1、硬件部分介绍 草莓采摘机器人设计的硬件控制系统框图如图2.1所示，包括核心控制单元、传感器、驱动器等。核心控制单元包括单片机和树莓派，树莓派
2023-08-16 17:35
拿到一个题目，视觉采摘机器人。目前对视觉处理方面毫无头绪，由于条件有限，只做出概念实物。机器人只有达到识别该果蔬并采摘下来的效果。有没有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22
项目基于华南农业大学在农业领域的独特优势，借助深华集成电路有限公司的安芯一号片作为主控制芯片。利用三个步进电机组合运动实现空间全方位的果实位置探测的采摘动作。奔项目的亮点在于，机械手的动作结果，通过
2013-11-02 10:45
翠绿色，又带着一点点的白色条纹，在叶子的衬托下，显得香瓜格外的诱人。到了成熟期香瓜真正成熟的时候，才最让人心动，整个瓜园都散发着瓜香，让人忍不住前去采摘，一饱口福。合心镇的香瓜营养丰富，果皮薄果肉细腻
2018-06-21 10:57
申请理由：本项目涉及视觉识别算法，串联机构正逆解，多种传感器信息融合，电机控制等。拟采用高速dsp为硬件，解决上述问题项目描述：果实自动采摘三自由度串联手臂的研制
2015-11-06 09:53
：技术难点：双目识别，根据水果的不同颜色和形状，用机械臂进行采摘，然后分类。目前为统计50次采平均值，但是使用时间过长。载体为小车。
2015-07-17 14:54
申请理由：在农村的果园里采摘苹果，梨时，高枝头的苹果，梨不容易采摘，如果是爬树，会比较危险，所以派无人机上去剪断枝，既安全有高效。项目描述：本小组以前使用过51和DSP单片机，开发过一些东西，如避障
2015-12-02 16:12
克，甘草12克，红枣5颗，盐3克。将小麦洗净，泡水1小时；红枣泡软，去核。将小麦、甘草、红枣加水煮开，再加莲藕小火煮软，最后加盐调味。此汤有益气养血、宁心安神的作用，特别适合气色不佳的失眠者。 桑葚
2013-01-09 20:12
