：将新疆企业的人与红枣的质量身份通证，不管是种植、采摘、生产加工，检测，包装，仓储物流，经销零售等环节，全流程存证3、检测机构上链-红枣质量认证检测机构上链将种植、采摘
2021-04-03 15:19
申请理由：做采摘机器人要用到图像处理技术，但是图像处理出来的数据，要通过运算然后操作下位机的采摘手进行采摘，申请咱的DSP开发板，用作处理数据，而且可以进行流水线操作，
2015-09-10 11:16
我国是农业大国，果树业是农业的重要组成部分，果树产值在我国农业中仅次于粮，菜居第三位，但目前国内水果的采摘作业基本上还是手工完成，目前山地丘陵的水果采摘主要是使用采果剪手工采摘，手工
2018-07-09 08:00
自然环境下葡萄采摘机器人采摘点的自动定位_罗陆锋
2016-12-13 21:19
要求可以实现采摘时采摘机械手查询和采摘的区域设定。区域设定为圆形，圆心坐标和查询圆半径可通过按键设定，在模拟果树的平面上绘有坐标刻度，坐标值的单位为mm。自动采摘时只
2019-05-09 18:00
我国作为水果生产大国，国家对采摘机械化的发展十分重视，采摘机器人对我国未来水果产业发展的作用十分重大。结合水果生产种植环境和实际采摘过程，基于机器视觉技术对水果采摘过程
2017-09-19 15:12
0引 言 南疆是中国最大的红枣生产基地，目前红枣病虫害已经成为制约南疆红枣产业发展的主要因素。受到病虫干扰后，红枣内部会发生一系列变化，这种变化积累到一定程度后会
2022-04-15 10:14
针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由
2012-03-22 11:39
机器人的动作流程 三、草莓采摘机器人的控制系统设计 1、硬件部分介绍 草莓采摘机器人设计的硬件控制系统框图如图2.1所示，包括核心控制单元、传感器、驱动器等。核心控制单元包括单片机和树莓派，树莓派
2023-08-16 17:35
针对以上存在的问题，本文设计了一款基于ATmega32的模拟采摘机器人，能实现人工操作的机械采摘，通过红外遥控控制机械臂使末端夹持器伸到目标果实所在位置，进行抓取工作，完成采摘任务。
2022-04-12 11:21
