效果图：总体资料：原理图：软件设计流程：系统框图：本设计以STM32F103单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成红外避
2021-11-26 08:25
上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来这个简单的
2019-03-18 10:57
谁有小车红外避障的编码，有的话麻烦发来给我，非常感谢！
2013-07-31 15:51
红外对管，避障模块电路图(一路和两路图)，基于Lm393，51单片机
2017-05-19 20:03
就是输出信号用的，说是信号，其实就是高低电平，没有遇到障碍物时电平信号一、原理小讲红外模块和stm32的连线如下只要三根线，VCC接开发板的3.3V，GND就接GND，红外对管的OUT找个普通IO引脚就可以。一、
2021-08-11 06:59
DIY一个红外避障小车！（1）硬件部分的安装主要就是学习一下单片机的知识0. 使用材料螺丝 螺母 杜邦线CH340
2021-10-29 06:18
DIY一个红外避障小车！（2）软件部分1.不多说，上代码#include ***it ENA=P0^0;***it IN1=P0^1;***it IN2=P0^2;***it ENB=P2^0
2022-01-05 08:20
红外传感器，在这里我选用TCRT型光电对管。图循迹原理图主控电路本模块主要是对采集信号进行分析，同时给出PWM波控制电机速度，起停...
2021-08-26 13:26
151【毕设课设】基于单片机的红外超声波避障导盲仪-GSM短信【资源下载】下载地址如下本系统采用STC89C52单片机+4位高亮白色LED灯+红外
2021-07-19 06:02
三个模拟红外传感器进行检测循迹，具体模式如图所示，使用超声波进行避障，避障距离可以进行调整，预设为200cm，可以代码进
2021-11-19 07:31
