红外避障主要是以红外测距传感器为主。红外测距都是采用三角测距的原理。
2019-09-12 09:12
红外接近传感器 能发射红外线 也能接收反射回来的红外线 灵敏度可调 可用于机器人循迹、避
2019-12-30 08:53
红外接近开关是一种集发射与接收于一体的光电开关传感器。数字信号的输出伴随传感器后侧指示灯亮的亮灭,检测距离可以根据要求进行调节,可调范围3-80cm。该传感器具有探测距
2019-12-11 15:12
这是一种集发射与接收于一体的光电传感器。检测距离可以根据要求进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点,可以广泛应用于机器人避障
2019-11-21 15:04
避障是指移动机器人在行走过程中,通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时,按照 一定的算法实时更新路径,绕过障碍物,最后达到目标点。
2019-03-09 09:59
本文为实现智能小车的避障要求,设计了一套超声波传感器测距系统。首先介绍了超声波传感器工作原理和应用电路设计,并详细说明了
2017-12-07 16:50
本文首先介绍了红外测距传感器原理,其次阐述了红外测距传感器特点,最后介绍
2019-09-10 09:49
避障与SLAM是既有联系又有区别的两个不同功能,虽然SLAM在建图过程中,已经通过一种或多种传感器进行了周边环境的障碍物检测,但是受限于目前主流SLAM技术的不成熟,避
2018-07-24 11:23
本文首先介绍了红外传感器工作原理,其次介绍了红外传感器的种类,最后介绍了红外传感
2019-09-17 08:58
本项目利用D1 Dock Pro的USB拍照程序,结合L298N电机驱动模块和红外探测循迹光电传感器模块,制作了一个拥有智能寻路+避障功能的小车。该项目为“玄铁杯第二届
2022-12-22 14:27