51智能红外循迹小车(含测速和LCD显示)一、结构1.我们先看下物品清单:万向轮1橡胶车轮2亚克力板1电位器10K1电机码盘1直流减速电机2L298N电机驱动模块1TCRT5000
2021-11-29 12:06
2014-05-25 22:07
本文档的主要内容详细介绍的是STM32C8T6红外循迹小车程序,使用keil4编写(寄存器版本),实现4路循迹,能过直角弯,能够停止在标志的位置,PWM波调速。
2019-01-28 08:00
本文档的主要内容详细介绍的是使用STM32单片机实现红外循迹小车的程序和工程文件免费下载, 已经能够很稳定的循迹,加入了PID算法调节,让它更加稳定,当前的参数不一定是
2020-08-12 08:00
单片机:基于STC89C52RC单片机制作的红外循迹小车(4个传感器)个人感觉红外循迹
2021-11-18 09:51
在前面(废话):金沙滩的板子入门51单片机,有幸见过学长的各种小车视频,亿点点羡慕,于是在期末考试前计划寒假上手尝试,刚好学校社团又有比赛材料:小车套件(包含底盘,轮子,减速电机,若干铜柱螺丝螺帽
2021-11-23 17:06
2015-03-03 17:33
#include "msp430f5529.h" void qj() //前进 { P3OUT &=~ BIT0; P3OUT |=BIT1; P2OUT &=~ BIT0; P2OUT |=BIT2; } void tz() //停止 { P3OUT &=~ BIT0; P3OUT &=~ BIT1; P2OUT &=~...
2021-12-16 16:54
通过红外感应模块和L298N驱动模块实现小车循迹,以及简单的检测车库,入库。
2022-06-01 17:12
软件+硬件,仿真做这个项目是源于我的课程设计,老师很开明,选啥都行。so做了小车。硬件硬件很简单,就是51单片机,直流电机,驱动电路用的是“H桥驱动电路”,再加上达林顿管。再就是红外线,因为没来
2021-11-11 14:51