无人机着陆滑跑数学模型与纠偏控制_郝现伟
2017-01-07 17:01
摘要:针对包装机在纠偏控制中存在的问题,开发了基于89C51单片机的控制系统。通过对枕式包装机工作原理的分析,详细介绍了该系统的硬件和软件设计。系统采用步进电机直接驱
2010-09-13 06:45
系统用于制袋分切的纠偏控制,主要包含光电探头、微机处理和电气控制三部分。光电探头采用激光二极管作为光源,光学系统完成标志的成像,双光敏电阻检测标志线的偏移,A/D
2009-07-09 15:55
——2020.1.27目录什么是控制什么是闭环控制姿态控制的目的PI...
2021-09-13 08:48
变频器跟随变化调节压缩机工作频率,从而改变瞬时制冷量,确保室内温度稳定)开环控制:不存在反馈环节的控制,也就是控制器与被控制对象间只有顺序作业而无反方向联系且
2019-10-14 14:26
近段时间经常有同学和我讨论:矢量控制是什么控制方式?双闭环控制策略就叫做矢量控制吗?其实刚开始学习难免会对矢量控制的概念
2021-08-27 07:04
匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,本设计将Fuzzy PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊
2019-05-30 10:38
工业生产过程中,对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上,或按一定的规律变化,以满足生产工艺的要求。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节,从而
2021-09-07 08:11
前两篇文章,分别介绍了PID速度控制和PID位置控制,分别用来控制电机以期望的速度持续转动以及以期望的位置(圈数)转动,这里的期望值都只有一个,但是,如果想要以期望的速度转动到期望的位置(启动与停止
2022-01-10 08:30
1、电压均值反馈控制他是给定一个电压均值,反馈采样输出电压的均值,两者相减得到一个误差,对误差进行PI调节,去控制输出。他是一个恒值调节系统,优点是输出可以达到无净差,缺点是快速性不好。2、电压单
2016-12-21 21:31