前言最初参考网上资料移植了一份基于串口的STM32通过rosserial和ROS系统通信的代码。对于小数据量格式的消息，可以正常通信，但消息量一大便会出错（如：发布ROS提供的odom和imu格式的消息）。网上还有另一种建立单片机和ROS
2021-08-06 08:54
的RS485、RS232、CAN、IO输入／输出、IIC等通信控制接口，本文重点介绍其设计方法和过程。关键词：ARM9；S3C2440；系统接口；控制终端；控制器0 引言 控制终端是测控装置中不可缺少的主要
2019-06-05 05:00
串口通信一、串口通信概念1、串口通信的作用2、串口通信的通信方式一、串口
2021-11-18 08:36
设备简化为解调器，主要是强调在模拟通信系统中调制的重要作用。数字通信系统是利用数字信号来传递信息的
2022-01-26 14:42
Android: 使用Linux regulator系统通过一个GPIO控制外部IC的电源一、通过一个GPIO控制外部IC的电源，如下图，通过SDMMC0_PWR_H pin（连到CPU
2021-12-29 06:22
SPI简介SPI是一种串行外围设备通信接口，高速全双工通信总线，主要用于通信速率较高的场合。SPI硬件连接硬件连接图如下：SPI通讯使用3条总线及片选线，总线分别为：SCK、MOSI、MISO，片
2022-02-17 07:09
通常在进行系统电路设计时，需要设计电源模块电路，电源模块的作用是：1、设计开关按钮，控制外接电源对板子供电 2、将外接的电压转换为自己
2021-07-29 08:34
1摘要河南矿山一个工业自动化项目中，控制中心系统通过监控变频器不同的状态来控制变频器启停，设定变频器的运行速度进而控制电机。监控系统采用西门子1500系列PLC，支持PROFINET协议，变频器为汇
2021-09-03 07:07
1、模拟通信系统的基带信号、调制方式都是模拟的，数字通信系统的基带信号、调 制方式是数字的。2、在模拟通信中，由于传输的
2017-09-29 10:53
及乘客提供统一的标准时间信息，为地铁通信系统及其它系统（信号、AFC、ISCS、ACS系统等）提供统一的时间信号。时钟系统
2021-07-30 06:52
