惯性导航机制的定位精度更高。然而,随着时间的增加,传感器的误差不断积累,使得到达一定距离后PDR的定位精度急剧下降;谢宏伟 等人设计了一款基于稳定性增强粒子滤波磁场匹配算法的手机室内定位系统
2018-07-27 14:43
本文提出了普适机器人系统同时机器人定位、传感器网络标定与环境建图的概念,通过分析三者之间的耦合关系,给出同时定位、标定与建图问题的联合条件概率表示,基于贝叶斯公式和马尔科夫特性将其分解为若干可解项,并借鉴Rao-Blackwellized粒子滤波的思想分别求解。
2016-09-18 16:10
尘埃粒子计数器是用于检测空气尘埃粒子的粒径和粒子分布的特殊装置,最开始是由显微镜发展而来的。粒子计数器的检测速度是非常快速的,动态分布也比较宽,同时它也不会受人为因素的
2019-07-13 06:13
热解粒子探测器与某些类型的火灾探测器在功能和原理上有相似之处,但并非完全等同。以下是一些与热解粒子探测器相似的探测器类型及其相似点: 烟雾探测器 : 相似点 :两者都关注火灾早期产生的物质变化。烟雾
2024-09-25 14:57
热解粒子探测器是一种用于检测和分析粒子的设备,它通过热解技术来实现对粒子的检测。这种探测器在物理学、化学、材料科学、环境科学等领域有着广泛的应用。 热解粒子探测器概述
2024-09-25 14:20
粒子加速器是一种利用电场和磁场来加速带电粒子,如电子、质子或离子,使其达到非常高的能量的装置。它们在科学、医学和工业等领域有许多应用,如研究物质的结构、制造医用同位素或产生X射线。然而,大多数粒子加速器都非常庞大和昂
2023-10-31 09:31
在高能物理实验中,PMT作为粒子探测器的重要组成部分,广泛应用于各种实验装置中。例如,PMT可以用于测量带电粒子的轨迹和能量,通过精确测量粒子在磁场中的飞行时间和偏转角度,可以推算出
2025-01-17 16:40
热解粒子式电气火灾监控探测器是一种专门用于监测电气火灾的设备,它通过检测空气中的热解粒子来预警电气火灾的发生。 1. 电气火灾的原因 电气火灾通常由以下几种原因引起: 电气设备老化 电气设备过载
2024-09-25 14:23
造物粒子micro:bit入门套件是一套为青少年编程入门设计的电子积木套件。套件中的模块支持声,光,电以及动作交互,即插即玩,能用于快速搭建创意作品。
2020-01-02 09:17