基于重采样技术改进的粒子滤波算法_李小婷
2017-01-07 20:49
为了加快无源定位的速度，提高定位精度，针对标准粒子滤波中的重要性函数和重采样所导致的样本枯竭问题，本文结合遗传算法和粒子滤波算法，提出一种改进的的
2017-11-08 15:32
改进的粒子滤波单通道盲分离算法_马欢
2017-01-08 11:13
针对基于传统粒子滤波的GPS（Global positioning systcm）定位数据处理方法存在粒子退化的问题，研究了基于马尔可夫链蒙特卡罗（ Markov chain Monte Carol
2018-03-07 15:53
针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化与贫化问题，提出了一种新的改进粒子滤波算法。该算法采用无迹卡尔曼
2017-11-17 17:42
针对基于Cubature粒子滤波的蒙特卡罗定位（CMCL）算法存在的计算量大、实时处理能力较差的问题，提出一种基于自适应多提议分布粒子滤波的蒙特卡罗定位（ AMPD-M
2017-12-14 11:43
一种基于粒子滤波的自适应相关跟踪算法:相关跟踪是最常见的一种目标跟踪方法,但传统相关跟踪采取的“峰值”跟踪方法抛弃了所有小于峰值点相关值的位置点的信息,不够稳健,受
2009-11-08 16:44
针对被动传感器阵列中的机动目标跟踪问题，该文提出了一种基于多模Rao-Blackwellized 粒子滤波的机动目标跟踪新方法。算法首先基于Rao-Blackwellization 理论将机动目标跟踪问题划分为
2009-11-20 15:24
该文通过降低采样大小和信号检测搜索空间给出了两种低复杂度的多输入多输出(MIMO)系统粒子滤波(PF)检测方法：球形约束PF 和多层映射PF。在球形约束PF 中，首先基于迫零原则求得
2009-11-25 15:19
针对目前移动无线传感器网络定位问题存在的不足，提出了一种基于改进的洪泛广播机制和粒子滤波的节点定位算法。对于一个给定的未知节点，首先采用改进的洪泛广播机制，从离它最近的锚节点得到的有效平均跳距来
2017-12-11 15:53
