一、四元数、欧拉角、方向余弦阵在姿态解算中使用姿态角是由旋转产生的，一般旋转有4种表示方式:方向余弦矩阵表示、欧拉角表示、轴角表示、四元数表示。其中方向余弦矩阵表示适合变换向量，欧拉角最直观，轴角
2021-08-17 06:28
1.力矩定义：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩
2021-09-15 09:12
看此篇博文之前建议先看博主的上一篇博文： 51单片机教程：8*8 点阵显示字符、数字、简单汉字教你如何用4个8乘8点阵拼成一个16乘16点阵一、点阵原理市面上有很多种类
2021-11-18 09:07
ML之MLiR：输入两个向量，得出两个向量之间的相关度
2018-12-24 11:54
我在IND4汽车人App可以帮助大家解答汽车电子开发相关技术问题，欢迎通过IND4汽车人App向我咨询。什么是齿槽力矩？在永磁电机中，即使当定子中没有电流通过，也会存在一个电磁转矩，我们管这个转矩
2021-08-27 07:16
步进电机力矩的怎么计算？步进电机力矩计算方法。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定
2021-09-03 07:16
关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩控制vrep中在达到目标速度之前，输出力矩等于设定的最大
2021-09-15 06:20
电机的力矩控制当前存在的两个主要流派是磁场定向控制FOC和直接转矩控制DTC，当然这两种控制的算法从原理上说对所有的交流电机都适用，本文只是讲讲他们用于永磁同步电机控制的异同。FOC：FOC控制理论
2021-08-27 07:59
用4个8乘8的矩阵搭建一个16乘16的矩阵 用于显字
2016-10-18 12:53
等效归算频率归算绕组归算T形等效电路向量图
2021-09-06 07:54
