今天,小编给大家介绍一个西门子PLC入门级应用实例,简易机械手的控制。
2018-09-20 17:04
一、系统控制要求 简易机械手的结构如图5-9所示。M1为控制机械手左右移动的电动机,M2为控制机械手上下升降的电动机,YV线圈用来控制
2022-12-05 13:47
一四轴联动简易机械手的结构及动作过程 机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。
2010-08-02 18:17
当按下启动按钮X1后,机械手先向下移动再向上移动,然后向右移动再向右下移动,再向右上移动,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置移动到另一个位置)。
2020-03-17 09:38
1.机械手要将工件从工位A移到工位B处;2.机械手的初始状态(原点条件)是机械手应停在工位A的上方,SQ1、SQ3均闭合;
2018-04-23 11:22
步进电机驱动纵轴上升,另一个步进电机驱动横轴开始向前走;转盘直流电机转动使机械手整体运动,转到货物接收处;步进电机再次驱动纵轴下 降,到达指定位置后,气阀放气,机械手松开货物;系统回位准备下一次动作。
2022-11-17 10:30
机械手行车控制电路
2009-02-09 16:13
实验 机械手的PLC的自动控制一.实验目的1. 掌握机械手步进控制程序设计2. 进一
2008-09-30 12:27
机器视觉控制机械手是一种将机器视觉技术与机械手控制技术相结合的自动化技术。它通过机器视觉系统获取目标物体的图像信息,然后利用图像处理技术对图像进行分析和处理,从而实现对机械手的精确控制。以下是机器
2024-07-04 10:40
在选择搬运机械手的电机时,需要考虑多个因素以确保电机的性能满足机械手的运行需求。以下是一个详细的案例分析,说明如何为搬运机械手选择合适的电机。 一、电机类型选择
2025-01-21 16:44