电子发烧友

今天，小编给大家介绍一个西门子PLC入门级应用实例，简易机械手的控制。

2018-09-20 17:04

一、系统控制要求 简易机械手的结构如图5-9所示。M1为控制机械手左右移动的电动机，M2为控制机械手上下升降的电动机，YV线圈用来控制

2022-12-05 13:47

　　一四轴联动简易机械手的结构及动作过程　　    机械手结构如下图1所示，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。

2010-08-02 18:17

当按下启动按钮X1后，机械手先向下移动再向上移动，然后向右移动再向右下移动，再向右上移动，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置移动到另一个位置）。

2020-03-17 09:38

1.机械手要将工件从工位A移到工位B处；2.机械手的初始状态（原点条件）是机械手应停在工位A的上方，SQ1、SQ3均闭合；

2018-04-23 11:22

步进电机驱动纵轴上升，另一个步进电机驱动横轴开始向前走;转盘直流电机转动使机械手整体运动，转到货物接收处;步进电机再次驱动纵轴下 降，到达指定位置后，气阀放气，机械手松开货物;系统回位准备下一次动作。

2022-11-17 10:30

机器人 <b class='flag-s-1'>机械手</b>

2022-08-15 14:41

机械手设计必看

2018-02-01 15:14

PLC机械手控制的实现二、设计要求：1. 阐述机械手的工作原理2. 如何实现PLC对机械手的控制3. 机械手控制程序设计第一节 

2008-12-13 14:15