立体匹配是计算机视觉的重要领域，通过给定一对经过校正的图像，计算对应像素之间的位移，即视差。
2023-05-16 09:05
双目立体匹配可划分为四个步骤：匹配代价计算、代价聚合、视差计算和视差优化。
2020-08-31 10:08
根据Schrstein和Szeliski的总结，双目立体匹配可划分为四个步骤： 匹配代价计算、代价聚合、视差计算和视差优化 。 一 、匹配代价计算 匹配代价计算 的目的
2023-06-28 16:59
摘要：针对基于双目深度图的室外大规模地图构建计算冗长，而在无人系统的有限算力下，计算效率需求显著的情况，文中提出一种基于双目视觉立体匹配的三维地图构建方法。首先针对由立体匹配算法及原图引入的噪声误差
2022-08-10 11:38
校正后，极点在无穷远处，两个相机的光轴平行。像点在左右图像上的高度一致。这也就是极线校正的目标。校正后做后续的立体匹配时，只需在同一行上搜索左右像平面的匹配点即可，能使效率大大提高。
2018-06-29 11:13
下图展示了这种方法的主要流程，首先需要从图像中抽取目标和对应的反射区域，而后对特征进行匹配，并基于这些信息进行水面法向量估计和和反射场景的辐射估计，最后进行立体匹配和深度计算；针对有波纹的水面，还需要对波浪进行一定的矫正和三维波浪形状估计。
2019-08-02 14:54
在深度相机的主流技术方案Structure Light，ToF，Stereo Dual）中，主动双目成像方案可以基于低成本的硬件，获得高分辨率、高精度的深度图像，但是立体匹配算法（stereo
2023-07-04 11:33
立体测评网站，你可以在算法开发中更好地了解和改进立体匹配算法。本文将为你提供关于Middlebury立体测评网站的详细使用指南，帮助你充分利用该平台。 一、middlebury数据集是什么？ Middlebury数据
2023-09-10 11:29
导读 极限校正的实现原理方法以及代码详解。 为什么要做极线校正？ 三维重建是通过双目立体匹配实现的如图1，通过匹配空间中点在两个图像中的投影点，再根据三角关系得到P的Z值。 我们双目相机拍摄的时候
2023-07-14 11:03
本文主要详解什么是阻抗匹配，首先介绍了输入及输出阻抗是什么，其次介绍了阻抗匹配的原理，最后阐述了阻抗匹配的应用领域，具体的跟随小编一起来了解一下吧。
2018-05-03 11:42
