是一项计算密集型应用,可实现高要求的信号处理算法。我们可利用该工具设计基于FPGA的复杂无线算法应用,即802.16e系统下的空分复用MIMO球形检测
2017-11-24 16:44
摘要:本文从基于力致变形(机械传动)驱动和基于电致变形(智能材料)驱动两方面分析了柔性变焦透镜(FVFL)的发展现状。通过归纳和分析发现:
2023-09-20 09:16
斯坦福大学机械工程师从葡萄藤、真菌和神经细胞等可通过生长而覆盖距离的天然生物获得设计灵感,研发了可自我生长的柔性机器人,这种藤状机器人可以长距离生长,而不会移动其全身,它可以用在搜索,救援行动和医疗应用中。
2018-11-27 17:25
简 介: 利用FFT算法实现快速傅里叶变换, 在理论、工程中具有非常广泛的应用。除了能够在合适的计算平台完成FFT算法,同时还需要注意到它在频谱分析中可能带来的频率混叠
2022-07-10 09:07
柔性车间调度问题是在考虑到各种资源的约束下,将任务分配给机器以实现生产计划的最优化问题。遗传算法是一种启发式优化算法,能够在解决复杂的优化问题上具有很高效率和适用性。
2023-07-15 09:14
首先是柔性机器人的构成材料上,既要极易变形弯曲的柔软度,也必须要考虑到它的驱动方式,目前比较常见的是通过3D打印材料来制作柔性机器人的“外壳”,例如用水凝胶制造出柔软的
2018-04-11 09:59
随着机器人技术的快速发展,机器人应用越来越聚焦于机器人与环境发生交互的场景,如打磨抛光、柔顺装配、医疗康复等,对机器人柔
2023-11-16 10:52
本文在分析Rife,MRife和傅里叶系数插值迭代3种算法的基础上,将串行迭代变为并行迭代,由此得出了一种快速频率估计算法,并分
2017-11-23 15:36
智能化的程度不断提高,柔性化的发展,机器人视觉、力觉、触觉变得越来越重要,传感器已进入多方面的应用。本文领航自动化小编带您了解一下市场上的各种机器
2019-10-14 14:17