为了实现一级倒：芷摆系统自摆起和稳定控制，该文采用了最优控制与PID控制相结合的控制方法。首先，采用BangBang
2012-01-18 15:00
对一维 倒立摆 系统的稳定和起摆进行了深入研究。通过$% 理论对系统进行坐标和输入量的变换，实现了系统的局部线性化，使得倒立摆系统的稳定控制不再需要对数学模型中的非线性
2011-07-06 17:59
本课题的目的是为设计者提供一种应用于开关电源反馈控制的环路补偿技术的实用综述。
2018-05-29 09:03
基于cmac的光电探测系统姿态稳定控制技术研究(电源技术在线作业)-基于cmac的光电探测系统姿态稳定控制技术研究
2021-08-31 11:41
分析了多馈入直流同时换相失败对于电网稳定性的影响和现有的应对策略，提出利用安全稳定控制系统（security and stability control system，SSCS）协调
2018-01-22 16:49
随着特高压互联和智能电网的建设，电网的安全稳定问题愈加突出，安全稳定控制装置的作用将更为重要。通过介绍特高压互联电网和智能化变电站对电力系统稳定
2011-11-23 14:33
平台; 提出仿人机器人步态稳定控制与关节执行机构的优化; 针对运动中摆动肢体对机器人轴向影响带来的不稳定的问题，设计仿人机器人竖直轴向的角动量补偿算法。本文的主要研究工作如下： 1.搭建基于Matlab和Adams的
2017-10-18 14:31
伸缩门稳定控制的各种检测用引脚所需部件的电源 IC？首先来看一下电源 IC BD7682FJ 检测用引脚功能。BD7682FJ 通过 FB 引脚，ZT 引脚，CS 引脚来监测所需的位置（点），从而
2020-12-25 07:57
针对直流微电网电压等级的选择与确定，在已有直流标准和直流工程电压等级基础上，考虑微电网容量和供电半径，进行运行损耗计算，从而选择最优的直流母线电压等级。针对直流微电网电压稳定控制，并网运行时采用储能
2018-04-13 11:36
1. 引言2. 基于储能技术的电力系统稳定控制3. 控制装置的实验研究4. 实例分析5. 控制装置的特点6. 结论功角稳定
2009-07-02 16:37
