移动机器人视觉的研究主要集中在颜色模型建立、目标识别、定位以及跟踪等方面。目标的实时识别与定位是足球机器人在足球赛中精确踢球的前提。文章主要是针对目前足球机器人在视觉系统上所存在的问题进行了颜色模型建立及目标
2016-09-19 11:18
节点定位是实现传感器网络应用的前提,控制节点定位误差成为保证网络正常运行的关键。采用基于测距的定位算法,可以达到良好的精
2015-08-18 09:58
无线传感器网络是由大量随机分布的传感器节点组成,是一种分布式的、自组织的网络。其关键技术包括:网络拓扑控制、节点定位、时钟同步、数据融合、路由协议等。而节点
2015-10-06 10:38
随着智能手机、物联网和无人驾驶等技术的迅猛发展,室内定位技术成为了人们关注的热点。由于GPS在室内定位中受限,研究者们不断在室内定位算法上进行探索和创新。本文详尽、详实
2023-12-25 17:00
此前写过一篇文章,分析德州仪器C2000系列DSP移相同C2000系列DSP移相同步功能步功能的一个缺陷,导致在大范围移
2023-03-20 15:44
厘米级定位精度,因此得到了广泛应用。仿真验证技术正成为智能网联技术开发和验证的重要手段,对高精度定位技术的要求也不断提升。定位算法作为高精度
2022-10-11 14:59
目前,正交频分复用(OFDM)技术成为多媒体传感器网络信息传输的主流研究方向,并越来越受到人们的关注。OFDM对于符号定时非常敏感,定时误差会造成符号间干扰(ICI),所以符号定时算法的研究在OFDM技术中是至关重要的。
2020-01-29 16:42
各有不同的优缺点,这里我们来分析一下移相全桥的工作特点,而LLC在前段时间发的中已分析过,这里就不再详细描述。
2023-03-17 17:06
记录一下Juniper SSG或者ISG 系列防火墙上配置一对多NAT映射 VIP(Viritual Internet Protocol)时碰到的一个特殊的问题, 就是在内部服务器ICMP报文被阻断
2024-10-29 09:55
锯齿波同步触发电路的移相范围与多个参数密切相关,这些参数共同决定了电路在触发过程中的相位调整能力。具体来说,移相范围主要与以下几个参数有关: 控制电压Uct : 控制电压是调节
2024-09-25 17:03