项目名称:智能居家機器人试用计划:學習目標:擅長嵌入式開發,Linux系統和驅動,MCU實作和設計,也玩過不少開發板,且實作過不少的小項目,科技日新月異,使得開發板門檻
2017-03-27 10:36
1.2014年,全球工業機器人總銷量爲23萬台,今年預計將會有15%的增長,這一兩位數的增長趨勢將持續數年。 2.目前,驅動整個工業
2015-11-26 17:09
居家控制機器人的介面橋接: GPIO,SPI,UART,IIC,Serial等等5. 居家控制機器
2016-06-30 17:44
使用歐姆龍NX控制器與Sysmac studio控制電機簡單運動— 環境配置0. 前言1. 實際硬件連接2. Sysmac studio 配置2.1 新建工程2.2 通信設置2.2.1 軟件內通信設
2021-09-07 08:06
:基于滤波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用单目视觉和里程计融合的方法。以里程计读数作为辅助信息,利用三角法计算特征点在当前机器人坐标
2019-06-08 08:30
控管和操作之前實作過的項目:1. SAM D21的機械手臂2. Raspberry pi的避障車3. Banana pi的掃地機器人原型4. Arduino的電流檢測過
2015-12-02 16:14
小弟剛接觸Matlab不久,最近遇到的課題是"如何抓光學尺回授的移動位置",要利用Matlab(或Simulink)來抓光學尺訊號,然後將訊號轉為移動位置輸出
2015-12-08 15:28
boot分區2.我該如何修改uboot 讓kernel 開機可以自動載入ramdisk??(不使用setenv 方式)
2018-06-20 03:10
和統計出有用的資訊,可做出居家的機器人和門禁系統,中央控管系統,利用物聯網可輕鬆溝通每項裝置,並用手機連網來進行控管和操作,LeMeker guitar提供豐富的外設和接口,搭載強悍的CPU和GPU
2016-01-18 16:22
單片機輸出數據調節數字電位器,數字電位器輸出參考電壓給TL494,與反饋電壓比較后輸出PWM波驅動buck電路,請問電路中NMOS的驅
2013-09-14 11:50