为了避免移动机器人在行进过程中与障碍物发生碰撞,设计了一种基于LPC2119微控制器的超声波避碰
2009-07-10 15:52
、垂直的反射名义下进行的。但对于移动机器人很难保证其自身运动姿态的稳定性,采用超声波传感器固定在移动机器人车身的探测方式,当移动
2018-08-09 15:19
移动机器人常用传感器
2012-08-20 22:33
是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提,超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉
2009-12-15 10:20
初次使用 NI MyRIO控制器开发四轮全向移动机器人,由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成,安装了红外距离和光电
2016-08-21 12:20
的实践经验,来系统的梳理一下什么是移动机器人软硬件系统问题。文中涉及到的开源项目网站地址如下:开源项目网站Handsfree
2021-08-06 06:13
移动机器人底盘主要包含电机,电机驱动器,底盘控制器和其它设备。底盘控制器与电脑通信,把电脑指令解析后发送给电机驱动器,同
2021-09-07 06:15
构建机器人 | 制作移动机器人 | 构建第一个机器人 | 机器人电子 | 机器人控制
2021-09-01 08:12
、餐饮服务行业已经应用到了机器人。不过目前,移动机器人都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,必须采用人工干预的方式来给机器人充电。如果采用人工充电,那么
2016-01-20 09:39
超声波传感器有哪些优势 超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号(通常是电信号)的
2020-06-19 11:46