本文介绍了一个野外探查机器人监督式控制器的设计与实现，介绍了
2009-09-14 15:17
初次使用 NI MyRIO控制器开发四轮全向移动机器人，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，
2016-08-21 12:20
描述相扑机器人控制器我的 Sumo 机器人比赛项目，我使用了 ATmega2560 -16au 微控制器和 BTN7960B 电机驱动
2022-06-28 06:38
作为一个技术宅，我对机器人和单片机很感兴趣。在这里我把自己做过的一款履带式移动机器人的资料分享给大家。欢迎大家吐槽！同时也希望对做机器人的同学有帮助。 该
2017-07-27 18:28
通过轮子的滚动实现移动，通过机械零件的增加和算法的改进，逐渐实现动物甚至人体的肢体行走。下面的框图列出了实现这样的一个机器人
2017-06-09 17:18
，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力
2017-09-19 15:30
PID控制器设计3、距离PID控制器设计四、基于PurePursuit算法的差分移动机器人轨迹跟踪方法1. PurePursuit算法基础2.控制律设计3．基于两轮差速
2021-09-01 08:41
毕业已经4年左右了，从刚开始上班在公司从事嵌入式linux开发工作，业余时间一直捣鼓一些小玩意，主要围绕51和STM32单片机开发一些东西。后来玩机器人。就买了很多舵机研究，发现市面上舵机都是那种三
2016-08-30 00:27
、银行、能源等很多行业都有应用。 看到机器人市场的火热，KEBA 也推出了面向机器人自动化应用的产品 —— KeMotion[1]^{[1]}，号称是 完美的全套机器人控制
2021-09-07 08:50
的 SERCOS 驱动器则通过倍福的 SERCOS 主站 PCI 插卡连接。Rollin’ Justin为德国航空航天中心提供了一个优异的试验平台。基于该平台，可以完成计划用于复杂的双手操作任务的控制策略和智能动作。目前来说，将
2015-01-21 17:11
