本文以低功耗MSP430F149为核心，设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元(IMU)、气压高度等导航信息的高速采集与高速合路传输，并进行初步导航定位信息融合的
2018-04-06 09:54
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2018-04-02 11:35
世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，可以进行简单的自主导航。
2016-05-25 09:57
在现代导航技术领域，惯性导航系统(INS)扮演着至关重要的角色，特别是在与全球导航卫星系统(GNSS)结合使用时，能够提供连续、可靠且高精度的定位、速度和姿态信息。
2025-06-18 17:43 陕西艾瑞科惯性技术有限公司 企业号
惯性导航系统（INS，Inertial Navigation System）也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中
2018-03-04 09:25
在现代导航技术中，单一的导航系统往往难以满足高精度、高可靠性的需求。全球导航卫星系统（GNSS）虽然能提供全球覆盖的定位信息，但在城市峡谷、隧道或电磁干扰环境下，其信号容易丢失或受到干扰。而微惯性
2025-07-08 15:26 陕西艾瑞科惯性技术有限公司 企业号
视觉导航作为新兴起的技术，受众多研究者的青睐．设计了以现场可编程门列阵（FPGA）为控制核心的自主导航小车，采用一种新颖的自适应路径识别算法实现路径的识别与提取，并结合圆弧路线规划和控制策略完成小车的自主导航控制．自
2017-11-18 12:29
磁钉导航方案是用磁钉来替代磁条为AGV行驶提供导航信息，相比磁条不容易损坏，相比二维码和色带导航对环境要求低，相比激光成本很低。
2018-10-09 17:26
机器人自主定位导航看是简单实则需根据地图数据+算法的结合实现真正的自动化自动导航；机器人导航可以分为三个部分，包括定位、建图以及运动控制。而自主导航需要解决的是智能
2018-09-23 07:07
在众多组合导般系统中，INS/GPS组合导航系统更是发展迅速，在军用和民用领域均已获得广泛应用，而且愈来愈受到重视。就INS/GPS组合导航系统而言，除了要完成大量的导航解算工作外，还要完成控制
2017-12-11 02:04
