移动端用户体验：底部导航
2019-03-21 11:07
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计？如何实现室外移动机器人组合
2021-04-19 10:50
移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是移动机器人行动能力的关键。 基
2023-06-28 09:52
的GPS_IMU移动导航计算机的设计，是利用ADI公司的ADIS16365惯性测量单元和北京星宇达公司的XW-GPS以及霍尼韦尔HMC5983来进行融合设计组合导航计算。
2015-07-17 14:24
对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星
2019-07-11 07:08
人类社会中发挥着越来越重要的作用。但移动机器人拥有自主导航能力，才能进一步完成上诉所设定的任务。可以说自主导航能力是移动机器人最为基础和核心的技术，而上位机软件的实现与
2023-06-28 09:36
```` 移动机器人想要在完全陌生的环境中（没有预先录入地图的情况下）实现智能导航，显然不是那么简单。所以，移动机器人实现智能化的第一步，当然是像人一样拥有“眼睛”和“小脑”，拥有自主定位、
2018-01-03 11:41
新式电动升降车、拣选叉车、牵引车和移动运输平台通过半自动化运行方式，为用户带来额外应用潜力。SICK TiM系列的2D LiDAR传感器不仅能确保车辆平稳行驶，还能提供精确的导航测量数据。除此之外，更首次针对相应的安全类应用提供了性能等级为PLb的2D LiDAR
2020-07-30 08:19
通过编码器获得轮式里程计的测量数据，车轮的转动被转换成线性位移。对于指定初始位置的运动估计，通过积分得运动增量，从而得到当前的位置信息。 · 该方法具有精度短、成本低、采样率高的优点 · 但车轮会产生打滑，定位误差会随着移动距离增加，影响长期精度 （2）惯性导航
2021-09-01 07:15
问题,也是轮椅能够实现自主移动的重要环节。所谓导航即是指轮椅按照预先给定的任务命令,根据已知的地图信息作出全局路径规划,并在行进过程中,不断感知周围的局部环境信息,自主地作出各种决策,随时调整自身位姿
2023-09-25 07:13
