机器人路径规划学习者一枚,谁了解现在最新的路径规划方法及实现,求指教,不胜感激啊。。。。。。。。。。。
2013-09-03 21:15
支持多通道规划,锦利177-0883-0068 简化具有多个完全相同的子模块的电路的规划作业。下面我们将经过多路滤波器的规划,介绍多通道电路规划办法。
2020-10-28 06:52
线性规划.pdf
2009-09-15 12:49
有规划的人生,会让人感觉心里踏实;自然,有规划的设计,也是更让人信服,layout工程师也可以少走弯路。 板的层数一般不会事先确定好,会由工程师综合板子情况给出规划,总层数由信号层数加上电源
2018-09-20 10:56
2016年年尾敲响警钟规划这是一个在我们不同人生阶段一直都狠刷存在感的词汇。截止到目前为止都不能抛开它另存独活高中的时候父母会问你报考什么大学大学的时候亲朋好友会问你想从事什么工作工作之后HR会问你
2016-12-10 14:09
我现在在做机器人的路径规划,想用人工势场的算法,通过用这个labview仿真,就是给定一些起始点,终点,还有这个障碍物的坐标,中间是这个算法计算出来的一些点,能够在执行算法的时候用labview描出这些点,最终形成一条规划好的路径。有没有朋友做过,给点意见呗
2017-05-15 15:25
`2016年年尾敲响警钟规划这是一个在我们不同人生阶段一直都狠刷存在感的词汇。截止到目前为止都不能抛开它另存独活高中的时候父母会问你报考什么大学大学的时候亲朋好友会问你想从事什么工作工作之后HR会
2016-12-07 17:12
本帖最后由 gk320830 于 2015-3-5 00:21 编辑 包括布图规划、电源地线规划和输入/输出的分配。本文设计的主题和技术很广,从图论方面的块压缩、模拟退火优化到具有封装意识的输入/输出规划。
2014-08-25 11:43
请教大家,如何做DSP 电机的速度曲线规划? eg:做一个梯形的速度曲线规划,有一个先加速,再匀速,再减速的过程。程序上如何实现呢?已经实现了位置环控制。本人想在位置环内规划速度曲线,使得它到位能够准确。
2016-04-25 18:04
动态规划算法资料。
2017-08-30 20:44