不确定因素影响,并且随着可编程片上系统SoPC和大规模现场可编程门阵列FPGA的出现,为神经网络控制器的硬件实现提供了新的载体。
2019-08-12 06:25
用NARMA-L2结构来辨识非线性系统,该NARMA-L2神经网络由两个神经网络(类似ARX的神经网络结构)构成。其原理见下面两张图。结合自校正控制器组成
2019-07-24 20:52
神经网络可以建立参数Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器。基于BP神经网络的PID控制系统结构框图如下图所示:控制器由两
2021-09-07 07:43
摘要:研究了一种基于专家系统的单神经元PI控制器,并将其应用于无刷直流电机调速系统中。控制器实现了PI参数的在线调整,在具有PID控制器良好动态性能的同时,减少微分项对
2025-06-26 13:34
如何去设计一种自适应神经元控制器?求过程
2021-05-17 06:56
求一个基于BP神经网络PID控制器应用于双闭环直流调速系统BP_PID控制器学习参数怎么设置?
2021-10-13 08:10
全新CMSIS-NN神经网络内核让微控制器效率提升5倍
2021-03-15 06:55
您好 Daniel,amclib 文档中提到了“递归”PI 控制器形式,但似乎该行业的术语与基于神经网络的 PID 有关。我怀疑 AMClib 是这种情况。您能否解释一下 amclib 中 PI 控制器的“标准递归形
2025-04-03 07:05
SAW压力传感器后面接神经模糊控制器,把传感温度T作为输入,则神经模糊控制器能直接输出被测量。 2 实现
2018-10-24 11:36
最近一个月的时间没有更博,跟随老师出差谈项目了。前段时间学习了电机的智能控制,这次把设计好的基于BP神经网络PID控制器应用于双闭环直流调速系统。双闭环直流调速系统的动态数学模型如下图所示: 外环为
2021-06-28 12:03