最近在做四旋翼测姿态角，用的是6050，想先用AX，AY，AZ用反正切简单的把角度算出来看一看，滚转角和俯仰角都测得满准确，但是不知道偏航角能不能测出来，不准备用磁强计，不用指北，就想用ax轴的方向为指定方向，应该atan2（ax，ay）就行，不过测得特别不准，所以求大神来指点一下！
2015-01-15 00:23
我最近刚买个两个ADIS16405，通过SPI口读取12个通道的数据，其中陀螺、磁强计的数据都是准确的，但是加速度计ax与ay轴的数据不正确，主要现象为：当ax轴水平放置时输出0x8061，此时绕
2018-11-23 09:03
应用的镍铁合金磁性薄膜，展开微电镀工艺分析，采用振动样品磁强计测量镍铁合金薄膜的磁参量。实验结果：最大相对磁导率约为460,薄膜矫顽力约为490 A/m,饱和磁感应强度约为0.9 T,剩磁感应强度为
2019-07-04 08:14
。这对于磁强计来说是真的，我假设设置/复位在每个采样期间都需要一个固定的时间，而不管DOR如何。我想要有一个100Hz的固定数据更新率，从主处理器生成，有没有人做过这类事情，或者你只是自由运行
2018-09-29 10:36
JY901九轴姿态传感器的偏航角测量会受到铁、电磁干扰等一系列外部环境的干扰造成测量角度不准，而当某个角度的值比较大时，会出现测得的三个欧拉角耦合变化的情况，我想问一下，在耦合变化情况下，如果偏航角测量不准，会不会让另外两个角也测量不准？有没有什么办法能够减少这种干扰呢？我用九轴传感器的环境是在大型工业机器人上用，机器人的控制柜等都是干扰源，环境比较恶劣。先谢过！
2019-04-09 06:36
本文介绍了一种为可穿戴设备应用而优化的物联网（IoT）传感器系统参考设计。
2021-05-18 06:47
LSM9DS1的磁均方根噪声是多少？我无法在数据表中找到它或类似的东西。谢谢你的帮助。 ＃磁均方根噪声以上来自于谷歌翻译以下为原文 What is the magnetic rms noise of the LSM9DS1? I can not find it or something simular in the datasheet. Thanks for your help. #magnetic-rms-noise
2019-04-16 13:50
嗨，我正试图访问在PIC24H启动器套件上的加速度计的原始数据。在查阅了有关文档和板上可用引脚的硬件细节之后，我无法找到访问这些数据的任何方法，以便理解工作原理，并进行一些实验。请告诉我，如果有任何方式访问原始数据的加速度计，如果有任何。如果没有办法执行我购买的那项操作，您愿意给我推荐一些其他的产品吗？谢谢
2019-10-11 13:26
=0,eyDif=0,ezDif=0;float Yaw,Pitch,Roll;//偏航角，俯仰角，翻滚角#define Kp 2.0f// 比例增益支配率收敛到加速度计/磁强计#define Ki
2018-09-20 21:39
电子陀螺仪的三轴，六轴，九轴有什么区别啊
2015-08-05 20:20
