最近在做四旋翼测姿态角，用的是6050，想先用AX，AY，AZ用反正切简单的把角度算出来看一看，滚转角和俯仰角都测得满准确，但是不知道偏航角能不能测出来，不准备用磁强计，不用指北，就想用ax轴的方向为指定方向，应该atan2（ax，ay）就行，不过测得特别不准，所以求大神来指点一下！
2015-01-15 00:23
mpu6050简介：MPU6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计
2022-02-11 07:46
我最近刚买个两个ADIS16405，通过SPI口读取12个通道的数据，其中陀螺、磁强计的数据都是准确的，但是加速度计ax与ay轴的数据不正确，主要现象为：当ax轴水平放置时输出0x8061，此时绕
2018-11-23 09:03
、产品功能：适用于检测径向和轴向多极充磁的磁体表面磁感应强度、新能源电机转子磁场分布。4、生产厂家：上海天端实业有限公司[2]二、GM902磁场分布测试设备组成1、测试平台：包含探头自动定位和电动旋转卡盘；2、测试主机：包含高速采集磁强计和伺服电机驱动控制中心；3、工控电脑：i...
2021-09-02 08:43
分享一个自己用STM32做的MPU9250调试经验，使用的单片机型号为：STM32F103ZET6传感器简介MPU9250包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁强计，以及动态运动处理器（DMP）。编译
2015-07-09 09:01
应用的镍铁合金磁性薄膜，展开微电镀工艺分析，采用振动样品磁强计测量镍铁合金薄膜的磁参量。实验结果：最大相对磁导率约为460,薄膜矫顽力约为490 A/m,饱和磁感应强度约为0.9 T,剩磁感应强度为
2019-07-04 08:14
我们正在将IMU从LSM9DS0升级到LSM9DS1。但是我们在LSM9DS1上遇到了磁力计的问题。即使在最小/最大校准之后，它似乎也没有给出正确的航向。我们意识到方向已经改变并考虑到了这一点。当使用这个简单的公式时，我会期待一些可用的结果（这与LSM9DS0完美配合）......但这不是我们所看到的。heading = 180 * math.atan2（MAGy，MAGx）/ M_PI为了排除我们的PCB设计，我们购买了使用Adafruit和Sparkfun的LSM9DS1的产品，这些产品也有同样的问题。以下是用于启动磁力计的代码以上来自于谷歌翻译以下为原文 We are upgrading our IMU from a LSM9DS0 to LSM9DS1.However we are having issues with the magnetometer on the LSM9DS1.Even after min/max calibration it doesn't appear to give correct heading.We are aware that the orientation has changed and have taking this into consideration.When using this simple formula, i would expect some usable results (this works perfectly witht he LSM9DS0)... however this is not what we are seeing.heading = 180 * math.atan2(MAGy,MAGx)/M_PITo rule out our PCB design, we have purchased products which use LSM9DS1 from Adafruit and Sparkfun, and these also have the same issue.Below is the code used to initiate the magnetometer# CTRL_REG1_M (Default value: 0b0001 0000)# [TEMP_COMP][OM1][OM0][DO2][DO1][DO0][0][ST]# TEMP_COMP - Temperature compensation# OM[1:0] - X & Y axes op mode selection# 00:low-power, 01:medium performance# 10: high performance, 11:ultra-high performance# DO[2:0] - Output data rate selection# ST - Self-test enablewriteMAG(CTRL_REG1_M,0b01011100)#;# CTRL_REG2_M (Default value 0x00)# [0][FS1][FS0][0][REBOOT][SOFT_RST][0][0]# FS[1:0] - Full-scale configuration# 00:+/- 4 gauss# 01:+/- 8 gauss# 10:+/- 12 gauss# 11:+/- 16 gauss# REBOOT - Reboot memory content (0:normal, 1:reboot)# SOFT_RST - Reset config and user registers (0:default, 1:reset)writeMAG(CTRL_REG2_M,0b01000000)#;# CTRL_REG3_M (Default value: 0x03)# [I2C_DISABLE][0][LP][0][0][SIM][MD1][MD0]# I2C_DISABLE - Disable I2C interace (0:enable, 1:disable)# LP - Low-power mode cofiguration (1:enable)# SIM - SPI mode selection (0:write-only, 1:read/write enable)# MD[1:0] - Operating mode# 00:continuous conversion, 01:single-conversion,# 10,11: Power-downwriteMAG(CTRL_REG3_M,0b00000000)#;# CTRL_REG4_M (Default value: 0x00)# [0][0][0][0][OMZ1][OMZ0][BLE][0]# OMZ[1:0] - Z-axis operative mode selection# 00:low-power mode, 01:medium performance# 10:high performance, 10:ultra-high performance# BLE - Big/little endian datawriteMAG(CTRL_REG4_M,0b00001000)â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�â€�
2019-06-12 13:10
OpenHarmony 实时操作系统开发的太阳敏感器、磁强计、一体化姿态测量系统（AMU）等微纳卫星 单机的响应速度大幅提高，卫星平台的姿态控制性能表现优异 。 ▲ 采用 OpenHarmony 的高精度磁强计
2023-04-26 13:59
°C到150 °C，适用于绝大多数的磁量、电量和非电量测量应用。磁测量有、弱磁场磁强计、霍尔罗盘等。电测量及电磁转换有电流、功率、电磁转矩、频率和相位测量，低电平直流—交流转换器，无触点电位器等。其他
2013-05-22 12:18
传感器IMU是LSM6DSL型号，磁强计是LIS3MDL型号，使用motionfx库进行姿态解算，遇到航向角不准确的问题。我查看地磁计的值是正常的，但是航向角不正常：例如传感器指向正北，地磁计X轴
2025-06-10 07:19
