相较于依赖准确电机或机械设备进行精确多维控制的传统机器人,新型柔性机器人只能通过柔性致动器的材料变形以简单的驱动方法进行控制。然而,柔性材料的非线性变形很难预测,这使得柔性机器人难以处理复杂的操作要求。
2024-01-25 11:29
目前可用于3D打印的材料,常见的有树脂、合金(如镍基铬、钴、铝、钛等)、聚合物、陶瓷、塑料等。凭借ACEO® Imagine Series 100,瓦克成为了第一家通过3D打印工业化生产弹性体的公司。
2018-07-11 11:17
荷重传感器弹性体的原理弹性体是一个有特殊形状的结构件。它的功能有两个,首先是它承受称重传感器所受的外力,对外力产生反作用力,达到相对静平衡;其次,它要产生一个高品质的应变场(区),使粘贴在此区的电阻
2019-12-23 11:40
应变式传感器是一种用金属弹性体将力转换为电信号的功能元件,一般由电阻应变计、弹性体、传输电路三部分组成。它是通过安装在弹性体敏感表面的电阻应变计组成的惠斯通电桥电路,在外加电源的激励下,实现“力
2019-09-11 10:57
弹性敏感元件是传感器的核心部件,要求弹性元件弹性储能高,通常表示为弹性材料储存变形功而不发生永久变形的能力。压力传感器具有良好的机械加工和热处理性能,具有较强的抗压强度
2018-09-26 15:09
需要注意的是PCIe Spec并没有规定弹性缓存的具体位置,设计者可以将弹性缓存放在8b/10b解码器之前,也可以把弹性缓存放在8b/10b解码器之后。不过,Mindshare的建议是将
2018-09-08 09:59
为了适应越来越苛刻的工作条件,接插件对导电弹性材料的要求越来越高,因而急需后者在性能上有大幅度的提高。 为了解决这一问题,国外通常采用以下三种方法。
2018-03-16 14:24
该一体式自驱动传感贴片为上下结构,上部分由微型超级电容器作为储能器件,下部分为压阻式应力传感器作为功能器件,两者均采用多孔CNT-PDMS导电弹性体作为电极材料。其中,多孔CNT-PDMS弹性体通过“溶液-挥发”方式制备,并借助于糖粉诱导产生多孔结构,同时具有良好
2018-08-29 11:40
近日,上海交通大学的姜雪松教授课题组,报道了一种制备近红外光响应的动态褶皱的方法。该方法利用含有碳纳米管的聚二甲基硅氧烷弹性体作为双层体系的基质,多种功能聚合物作为顶层材料制备了对近红外光响应的动态褶皱。
2018-04-27 15:14
传感器原理结构根据骨外固定力测量的特点,采用工艺成熟、对测量电路要求较低的电阻应变式力传感器。该传感器关键元件之--的弹性体,采用S型梁式结构,如图1所示。当受压力P时,从弹性体中间开孔处上侧梁的弯矩图可看出,沿X轴方向弯矩有负到正的变化,而开孔处下侧梁的弯矩则相
2019-12-24 09:28