这仅仅只是相机的像素精度,并不代表整个系统的精度就有如此高,还有其它的精度也要考虑,如镜头的分辨率,系统的抖动,光源的波长(颜色),物体本身的特征等等。 但是相机像素精
2023-05-12 11:07
在实际控制中,相机检测到目标在图像中的像素位置后,通过标定好的坐标转换矩阵将相机的像素坐标变换到机械手的空间坐标系中,然后根据机械手坐标系计算出各个电机该如何运动,从而
2020-08-28 11:42
相机畸变是影响相机标定精度的关键因素。由于畸变补偿不准确,传统的标定方法不能满足要求较高标定精度的测量系统的要求。本文提出了一种基于迭代畸变补偿算法的新型相机标定方法。相机
2023-01-05 10:18
相机的成像过程涉及到四个坐标系:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。这篇博客介绍相机的成像过程,以及四个坐标系之间的装换关系。
2023-07-03 10:30
因为相机成像的模型比较复杂,所以依赖于一张图像来标定相机是不可靠的。但是我们可以把世界坐标固定在标定板上,通过转动和平移标定板来得到多幅不同的图像。
2022-11-22 10:34
。由于两种曝光模式的工作原理不同(全局曝光会一次性曝光所有像素,卷帘曝光一次只曝光一行像素)。如果项目中有拍摄高速运动物体的需求,都建议使用全局曝光的相机。 2、降低相机
2023-05-30 10:15
目前市场上共有两种类型的采集方法可用于采集物体的图像:面阵扫描和线扫描。最常见的2D机器视觉系统使用面阵扫描相机,此类相机在采集图像时需要曝光完整的像素矩阵。相比之下,线扫描相
2020-09-24 10:14
相机分辨率选择的过程基本为:1、确定精度要求最高的部分需要的像素数;2、计算整个图像需要的像素数;3、确定合适的分辨率;然后就能够得到所需相机的分辨率了,分辨率是一个
2019-05-20 11:10
像素中心之间的距离有几个至十几个微米不等。为了最大限度利用图像信息来提高分辨率,有人提出了亚像素概念。意思是说,在两个物理像素之间还有像素,称之为亚
2023-07-31 15:53
线扫相机的原理:线扫相机一般一次只拍摄一条线(线宽通常是1个像素),在机构运动的过程中,线扫相机不断地拍摄线,于是 “聚线成面” ,这就是线扫
2023-01-17 16:36