。2.数字滤波算法的选择根据运动传感器噪声模型,一般以下滤波算法可供融合算法选择: a)互补滤波算法 b)扩展卡尔曼滤波
2019-07-19 06:47
本文介绍了几类常用的无线传感器网络数据融合算法,并比较了其优缺点。
2021-06-03 06:41
图像融合算法,资料很少。主要是想知道,这个技术是否和CMOS本身有关。我们所用的 CMOS 是 OV9728 和 OV9734。请各位帮帮忙,如果有相关资料,请分享一下,谢谢!
2018-07-06 10:46
如何估算最坏情况下运算放大器的噪声?如何估算与温度相关的运算放大器的噪声?双极噪声的数学计算方法有哪些?
2021-04-14 06:02
本文基于估计理论和模糊系统理论,提出了一种多传感器多回波模糊一概率交互作用的数据关联滤波算法,以解决密集杂波干扰环境中多传感器跟踪机动目标的数据关联问题.模糊关联度和
2020-04-24 06:09
D-S证据理论概述及改进改进的D-S理论信息融合算法在ETC系统中的应用研究
2021-05-14 06:12
。当多个传感器位于同一位置时,可以创建令人兴奋的新功能,并且可以交换和增强单个测量。在这些类型的设计中,传感器可以实现高级功能,通常被称为传感器“融合”,提供新的和创新的功能。 传感器融合算法已经在
2019-07-12 06:45
程序里面有很多数学公式,该怎样去理解了?都不知道这些公式是怎样来的了?像这些融合算法,都不知道里面的含义是怎样了?请问该怎样去学习四轴里面那些滤波,估计,融合算法了?
2019-07-18 04:36
传感器融合的移动机器人避障技术的相关文献中,为获取机器人本体与障碍物的距离信息,经常使用的传感器有超声测距传感器、红外测距传感器、里程计、GPS、激光传感器等,这些传感器均为测距类传感器,传感器之间的冗余
2020-08-18 07:43
出现噪声情况,如下。 当各部分使能后,AD芯片参考电压Vref出现噪声情况,并且MAX17651稳出的5V电压也出现噪声,求解。
2023-12-06 08:24