因为多传感器的使用会产生大量需要处理的数据，因此通常通过融合算法来对数据进行优化。不同传感器采集到的信息可能相互之间可能会不同甚至是有矛盾，使用融合算法可以帮我们弄懂如何保证系统能够准确处理这些数据，使系统最终做出及时、正确的决策，这非常重要。
2022-03-30 16:29
Matlab航迹规划仿真—A*算法
2022-11-14 10:54
本文从建立伪量测方程的角度，提出了一种异质多传感器的异步量测融合算法，该算法是通过在融合中心建立伪量测方程使各传感器的数据同步，然后利用同步的思想进行处理，最后通过计算机仿真进行了验证。
2019-04-30 14:25
相比普通的buffer cell，always on buffer（AOB）有secondary always on pin，可以让AOB即使在primary power off的情况下保持on的状态；AOB在secondary pg pin off的情况下也是o
2023-12-01 15:31
首先要指出的是，Mahony算法假设加速度计测量的加速度完全由重力提供，即物体本体运动产生的加速度可忽略不计。在这一假设下，我们假设当前时刻机体的姿态为，则将重力向量的表示转到机体坐标系下，应该为：，这里表示四元数对应的旋转矩阵：
2023-05-22 09:22
大多数现代 LDO 和开关稳压器均能在空载的情况下稳定工作，那么，人们为什么还要再三询问呢？
2018-10-06 11:43
大多数磁性读头数据手册没有完全指定频率相关元件，并且在指定其他关键参数时通常含糊不清。在某些情况下，来自两个不同制造商的两个非常相似的磁头的规格在指定和省略的参数方面可能大不相同。数据手册的局限性
2023-02-21 16:06
电机是运动机械的最常用动力源，今天分享什么情况下电机需要配减速机。
2023-05-26 17:47
McAleer和他的团队称这个过程为“一种新型的强化学习算法，能够教导算法如何在没有人类协助的情况下解开魔方。” 他们声称，这种学习算法可以在30步内解开100％的随机
2018-06-22 16:49
如果阻抗变化只发生一次，例如线宽从8mil变到6mil后，一直保持6mil宽度这种情况，要达到突变处信号反射噪声不超过电压摆幅的5%这一噪声预算要求，阻抗变化必须小于10%.这有时很难做到，以FR4
2019-09-14 17:24
