本文研究了量测噪声与系统噪声相关情况下同步多传感跟踪系统的航迹关联及
2009-07-04 15:35
一、卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体]Kalman.h2、I2C总线代码[这里把MPU和HMC挂接到上面，通过改变SlaveAddress的值来
2022-02-10 07:18
多源融合导航 学习进程~
2019-02-27 16:50
u3000针对任意散射环境信道，文中提出基于角度域任意功率谱PDF的基函数采样近似拟合算法，并以小角度扩展拟合等效大角度域扩展，计算并导出各种拟合以及实测数据情况下的无线信道衰落相关
2023-09-19 07:53
1ohm的阻值或者0.01v的电压建立很大一张对应表。一般情况下会标定有限个的参考点，然后软件经过差值拟合去估算实际值。以电池电压和电量为例。...
2021-12-21 06:50
代价，延长系统的生命周期。但该方法不适合网络结构变化快的传感器网络，因为它没有考虑网络结构发生变化的情况，包括每条链路上的融合代价和传输代价是可变的、节点的分布是随机的、数据间相关性的变化导致
2023-09-21 08:29
本帖最后由 srxh 于 2015-12-7 23:19 编辑 讲多传感器数据融合技术，可参考下，拓展我们的系统构架、优化系统算法主要内容：数据融合算法、
2015-12-07 22:52
。对序列断层图像作三维重建和显示，根据目标特点建立数学模型; 图3-1 图像融合步骤示意图(2) 分割目标和选择配准特征点:在二维或三维情况下，对目标物或兴趣区进行分割。选取的特点应是同一物理标记
2013-11-22 13:35
设计滑模控制律，进而得到扩展反电动势，实现位置信息的观测。但这个过程其实涉及到一个很重要的问题，滑模在零低速情况下能够有效吗？滑模观测器设计的根本目标是得到扩展反电动势，从而得到位置信息。电机在零速
2021-08-27 08:17
情况的根本原因其实还是笔者之前提到的高优先级导致当前低优先级任务插入readylist位置不对的issue,下面笔者再次配重新整理一下这个问题，配合图例逐步分析源码并结合测试例程展示不同情况下该
2022-06-28 17:38
