。2.数字滤波算法的选择根据运动传感器噪声模型，一般以下滤波算法可供融合算法选择： a)互补滤波算法 b)扩展卡尔曼滤波
2019-07-19 06:47
接上集： 上次实验我们已经完成多传感器融合算法的设计，本次实验注意完成改进自适应加权融合算法设计。 一、背景 通过利用温室控制系统来管理温室内的各种设备并控制温度、湿度，可以更好地探索和掌握环境因素
2024-01-06 12:18
本文介绍了几类常用的无线传感器网络数据融合算法，并比较了其优缺点。
2021-06-03 06:41
一、卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体]Kalman.h2、I2C总线代码[这里把MPU和HMC挂接到上面，通过改变SlaveAddress的值来
2022-02-10 07:18
申请理由：之前有使用过TI的DSP处理器，现在正好有个项目，准备采用TI的C6000系列DSP用于传感器数据融合算法的实现。希望能够通过申请，谢谢。项目描述：由于工业机器人的重复定位精度和绝对定位
2015-09-10 11:13
本帖最后由 sda12138 于 2024-1-6 12:00 编辑 接上集： 上次实验我们已经完成个人中心的设计，本次实验主要完成内容是完成多传感器融合算法的设计。 一、背景 在智慧农业中农
2023-12-26 20:59
请问各位大佬，LSM6DSV16X内置的传感器融合算法SFLP，输出的四元数是自身坐标系下的还是全局坐标系下的？以及输出的陀螺仪偏置是实时更新的吗？谢谢！
2025-03-14 07:22
如何估算最坏情况下运算放大器的噪声？如何估算与温度相关的运算放大器的噪声？双极噪声的数学计算方法有哪些？
2021-04-14 06:02
/jishu_550022_1_1.html(出处: 中国电子技术论坛)上一篇介绍了加速度计陀螺仪LSM6DS3这次介绍姿态融合算法在介绍算法时，先了解几个概念Yaw为航向角，表示机头偏离正北方多少度，范围
2016-02-29 21:31
各位大佬好，在提取LSM6DSV16X内置低功耗融合算法输出的四元数后，转换成欧拉角后遇到一个问题，当Y轴与重力方向平行时，输出的角度与惯性测量单元绕自身Y轴转过的角度对应不上，且抖动增加，请问有什么解决方法吗？
2025-03-14 06:55
