本文研究了量测噪声与系统噪声相关情况下同步多传感跟踪系统的航迹关联及
2009-07-04 15:35
针对分布式多传感器数据融合系统,提出了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同,融合算法首先利用最小二乘法将局部
2009-08-07 09:47
讨论了C. Beugnon 等提出的自适应航迹融合算法,分析表明该算法中隐含一个不正确的假设,即传感器航迹与全局航迹之间
2009-07-06 09:51
现有的异步航迹融合算法大都采用无全局信息反馈的设计框架,并且忽略各异步传感器局部预测航迹误差间的相关性,加之考虑上述相关
2009-11-09 14:30
。2.数字滤波算法的选择根据运动传感器噪声模型,一般以下滤波算法可供融合算法选择: a)互补滤波算法 b)扩展卡尔曼滤波
2019-07-19 06:47
高噪声情况下蓄电池剩余容量在线检测方法的改进 摘要:首先指出了传统的几种蓄电池剩余容量检测方法的缺
2009-07-11 10:53
模糊航迹关联算法在处理密集环境下以及机动航迹较多的滤波结果时,能够表现出比基础航
2021-03-16 10:58
对于多平台数据融合模式下的航迹关联问题,使用了聚类关联的方法进行解决。采用基于地心坐标系的最小二乘方法对
2021-04-16 15:02
航迹关联是分布式多平台数据融合系统中的一项关键技术,本文探讨了机载多平台航迹关联
2009-06-25 10:57
针对采用传递闭包模糊聚类的多雷达航迹关联算法运算量较大的问题,提出了分步的基于模糊聚类的多雷达航迹关联
2017-12-18 17:07