本文是机甲大师机器人控制的系列博客之一。在软件单元测试阶段完成后，进行集成测试。本文内容与功能分析阶段相对应。文章目录1 开发阶段2 代码集成2.1 生成代码1 开发阶段集成测试阶段是开发的最终阶段
2021-08-17 06:35
本文通过基于模型的设计方法，搭建机甲大师小车的运动控制算法，并在实物上进行验证。文章目录1 机甲大师机器人1 机甲大师机器人
2021-08-18 06:49
本文是机甲大师机器人控制的系列博客之一。在软件单元阶段完成后，进行软件单元测试。本文内容与软件架构设计阶段相对应。文章目录1 开发阶段2 模型单元测试2.1 电机控制子系统测试2.2 舵机控制子系统
2021-08-18 08:10
本文是机甲大师机器人控制的系列博客之一。本文介绍了博主在开发控制策略的前期对其进行的功能分析并熟悉一些基本原理。文章目录1 开发阶段2 硬件资源2.1 PS2手柄2.2 金属底板2.3 直流减速电机
2021-08-18 06:14
本文是机甲大师机器人控制的系列博客之一。在功能分析的基础上，本文设计软件的架构。文章目录1 开发阶段2 软件架构设计2.1 顶层子系统2.1.1 子系统模型2.1.2 输入接口2.2 电机控制子系统
2021-08-18 07:01
本文是机甲大师机器人控制的系列博客之一。在软件架构设计的基础上，本文设计每个模块中的控制算法。文章目录1 开发阶段2 软件单元设计2.1 按键锁定模块2.2 电机控制模块2.2.1 摇杆信号解析1
2021-08-18 06:03
问：什么是服务机器人？答：根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人
2021-09-17 07:49
刘***：欢迎来到未来机器人的世界，在这里一些关于机器人及未来的传统认识将被颠覆。创造机器人曾是我们儿时的梦想，从敲打简陋的铁皮机器人，到憧憬科幻小电影里的超酷
2015-12-29 14:56
` 本帖最后由 大连云港 于 2015-1-19 11:02 编辑 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，
2015-01-19 10:58
列举部分学习过程中接触的部分书籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.机器人基础书籍适合入门的书籍：机器人学机器人建模规划与控制机器人学、
2019-05-22 06:53
