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为了实现智能小车自主寻迹的功能,设计了一种电磁导航式智能车控制系统。 以飞思卡尔 16 位单片机 MC9S128 为核心控 制单元,重点阐述了路径信息采集和直流驱动电机的模块设计,确立了传感器的排布
2015-11-02 17:47
为了实现智能小车稳定快速的自动寻线,采用了“五横二竖加八字”排列的电磁线圈,能识别各种复杂的赛道。通过三次函数算法求出偏差,并采用差速电机算法处理弯道,实现了电磁导航的功能。实践证明,该系统能精准地控制智能小车稳定快
2015-10-24 11:27
为了实现智能小车稳定快速的自动寻线,采用了五横二竖加八字排列的电磁线圈,能识别各种复杂的赛道。通过三次函数算法求出偏差,并采用差速电机算法处理弯道,实现了电磁导航的功能。实践证明,该系统能精准地控制
2018-01-11 07:25
采用差速电机算法处理弯道,实现了电磁导航的功能。实践证明,该系统能精准地控制智能小车稳定快速地运行,且达到了预期效果智能小车寻线道路设计要求是:在中间铺设了一条直径为0.5 mm的铜质漆包线,漆包线
2016-01-06 16:16
小伙伴们,觉得还不错的就顶一下吧,想要参考的就拿去!
2014-04-24 11:08
微型线圈在内窥镜医疗介入导航中发挥着重要的作用。内窥镜是一种用于检查体内器官和组织的医疗器械,通常通过口腔、鼻腔或其他自然腔道进行引导和操作。在内窥镜医疗介入过程中,微型线圈可以作为定位标记植入到患者身体内部,通过与导航系统的互动,提供准确的位置信息和
2024-07-19 10:14
与电磁导航相类似的是基于磁条的AGV导航技术。不同之处在于,后者的磁条是铺在地面上而不是埋在地下。基于磁条的AGV导航的优点是AGV定位准确,路径的铺设、改变或扩展比
2023-05-10 17:33
辨别方向的一个过程。那么激光导航agv中最常见的控制算法都有哪些呢?下面国辰机器人就为大家一一讲解。 1、磁条导航 磁条导航技术目前用的人不是很多,有点类似电磁
2020-12-12 11:02
给节能车模提供无线充电的线圈同时也提供了电磁导航信息。 利用电磁导航在早期的大学生智能车竞赛中已经存在,包括两种形式:一种是利用传统的PID控制方案,比如下面的这个电单
2021-02-22 12:14