光电编码器测量电机转速的方法有哪些?可以通过定时器/计数器根据光电编码器
2023-05-25 10:19
最近用到编码器控制电机,因为编码器用到了定时器的输入捕获功能,初学时候没有认真去看,这边打算结合代码重新整理一遍。编码器
2021-08-18 06:45
1.正交编码器的原理通常,光电式编码器的输出信号有A信号和B信号,部分还会有Z信号,也叫做零点信号,本平台使用的电机只有A/B信号,当电机旋转时,A/B两路信号输出正交
2022-01-10 06:00
编程思路任何一个程序的编写我们都应该先理清楚编程思路,通过上一篇讲解的编码器测速原理我们应该知道要想通过编码器得知电机转速我们第一步就应该是捕获A相和B相输出的脉冲因为电机
2021-08-18 06:48
生活中经常使用的电梯是如何精确的把人们送到指定楼层的?机床又是如何做到精确切割物料的?伺服电机又是如何保证旋转位置精度的?这一切都要归功于一种神器——编码器,可是编码器又是什么?他又是如何精确的测量
2016-06-27 16:43
文章目录一、 模块概述二、 直流电机2.1 直流电机介绍2.2 直流电机外围设备介绍2.2.1 减速器2.2.2 控制PWM的单片机2.2.3
2021-09-03 08:02
第一次关于伺服电机的笔记1.伺服电机主要的作用是用于高精度定位, 基本上普遍都是用pLC发出脉冲通过私服驱动器来达到定位效果,而私服电机后面的
2021-06-28 09:04
减速比的小电机也跟不上。但是能实现电机转动和编码器转动的方向一致。电机转动很顺滑。实现方法是:
2022-01-12 06:21
带编码器的步进电机只是提高了一些性能,高精度定位方面是提高了,力矩方面没有得到提升,基本可以忽略,而且照样会丢步。伺服电机是必须有编码器的,如果一个伺服
2021-06-28 08:02
编码器接口模式选择编码器接口模式的方法是:如果计数器只在TI2的边沿计数,则置TIMx_SMCR寄存器中的SMS=001
2021-08-18 06:36