1 点到点的运动2 JOB运动(寸动/点(点击)动:”一点一动,不点不动”)机器人中使用的 jog 应该是从机床领域借用过来的一个术语,在机床中的原意是“缓慢、轻轻地推进(切削刀具)。伺服电机JOG
2021-06-29 06:47
目前做一个项目遇到一个问题,就是在实现步进电机运动时,点动模式电机振动很厉害,现在就一个非常强大的第三方库Accelstepper进行研究分析。官网的函数说明:具体官网说明见: 中的公共成员函数:...
2021-09-16 07:34
的相互作用产生有规律的运动 音圈电机(音圈马达)规格、样式很多,无论是直线型或是摆动型,他们基本原理相同。通电导体穿过磁场的时候,会产生一个垂直于磁场线的力,这个力的大小取决于通过场的导体的长度,磁场
2018-03-12 15:08
运动控制基础-电机基础运动控制基础-电机基础使用智能伺服,我们通常不需要了解电机的具体细节,通过简单地发送指令给智能伺服
2018-05-16 10:31
李格的电机学,运动控制分享给大家
2016-01-11 16:45
停机。2、必须要 点击读入参数 的选项,才能读取到当前的 驱动器的配置模式。当更换控制模式的时候,要点击 右下角的下载设置,才能将配置好的模式下载进去。三、单片机作为主控,通过 RS485 来控制
2022-01-14 08:48
周期同步位置模式(csp)周期同步位置模式下,上位控制器完成位置指令规划,然后将规划好的目标位置 607Ah 上以周期性同步的方式发送给伺服驱动器,位置、速度、转矩控制由伺服驱动器内部完成周期同步
2021-06-27 06:18
同步发电机转子的转动惯量与运动方程(二) 同步发电机的转子运动方程由于问题已经特化,因此在(一)部分的计算公式中,转矩、角速度等矢量都共线,此时为了简化计算,如果不做特
2021-09-03 08:06
控制卡控制电机转动,转动可自行选择高低速模式并指定转速。三、实验步骤:1.安装运动控制卡驱动。打开驱动安装包,根据电脑版本选择安装程序。如图1,XP系统选择安装包1,win7至win10选择安装包2
2021-06-29 09:02
STM32步进电机运动控制
2021-07-08 08:04