斜向运动的根源在于被动滚动的辊子的轴线与轮毂轴线的夹角为45度,这就导致了电机驱动麦轮轮毂转动时,麦轮整体运动方向是沿着辊子轴线的。关于麦轮运动特性的详细分析请参考《麦克纳姆轮运动特性分析》,这也是理解本文运动学模型的一个核心要点。从《麦克纳姆轮运动特性分析》中得
2021-08-30 06:19
罩极电机又叫罩极式电动机(Shaded Pole Motor),是单相交流电动机中的一种,通常采用笼型斜槽铸铝转子。它根据定子外形结构的不同,又分为凸极式罩
2021-07-08 08:52
测量极对数的方法是什么?怎样使用示波器去测量电机的极对数?
2021-08-17 06:32
` 弹簧顶针,又称弹簧针、探针、pogo pin,它被广泛运用到不同的领域,小到电子产品,大到航天航空设备。接下来,小编将为大家讲解下采用斜顶式加弹簧顶针的结构可带来哪方面的好处及作用: 斜顶加
2019-07-06 10:49
Modelica标准库里的异步电机模型过于复杂,为了便于学习,我用最基本的异步电机方程写了一个Modelica模型,公式参照陈伯时的《电力拖动自动控制系统--运动控制系统》第3版的190页到195页
2021-09-06 07:46
我在IND4汽车人App可以帮助大家解答汽车电子相关技术问题,欢迎通过IND4汽车人App向我咨询。在谈到永磁同步电机的时候,经常会讲到两个概念:凸极电机与隐极
2021-08-27 06:28
以前对于永磁同步电机的凸极和隐极之间的区别仅停留在 Ld 与 Lq 之间是否相等的层面,但是为什么 Ld 和 Lq 之间存在区别,还是模模糊糊的。今天重新翻阅相关论文,发现两者之间的区别不仅仅
2021-08-31 08:23
步进电机基础(5.3)-步进电机的单极驱动与双极驱动、激磁方式前言基本信息前言说明5.3 单极驱动与双极驱动5.4 激磁方式前言基本信息名称描述说明教材名称步进
2021-07-08 08:57
最近,在进行直线电机标准伺服算法的参数整定工作,标准伺服算法中参数众多,给整定工作带来了不少的难度,参数与直线电机响应之间的影响、参数与参数之间的相互影响等等,为了探究
2021-09-03 06:15
Arduino步进电机控制示例在本文中,我们将展示如何连接双极步进电机到Arduino Uno板,步进电机使用的是四线双极
2021-08-31 06:48