1. 考虑的是整个系统，速度环和电流环之间是有关系的。 2. 整个控制器最有意思，核心的地方就是，考虑零极点和0db的点，如何使系统稳定，相位裕度最大。 3. 设计
2023-05-05 14:31
运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环和位置环。1、
2021-06-28 09:55
运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环速度环位置环。1、首先
2021-06-28 06:40
该配置为霍尔电机的速度环模式该配置基于6.5寸、DC36V、15 对极、功率250W - 350 W电机1. 恢复默认值odrv0.erase_configuratio
2021-09-13 07:45
运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环速度环位置环。1、首先
2021-06-28 08:06
引言最近对环路进行了一些思考，我们知道对于永磁同步电机的电流环控制，往往假定电流环的控制对象是电阻和电感的串联，这样的一
2021-08-27 07:17
运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环、位置环。1、
2021-06-28 08:00
原文：https://blog.csdn.net/sunjiajiang/article/details/8252026运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度
2021-06-28 06:02
尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最小，动态响应最快。2、第二环是速度
2021-06-28 07:09
，此时频率的高低，就能说明控制的好坏了，一般电流环能做到1000HZ以上，而速度环只能做到几十赫兹。1.转矩控制转矩
2018-11-02 09:40
