1. 考虑的是整个系统，速度环和电流环之间是有关系的。 2. 整个控制器最有意思，核心的地方就是，考虑零极点和0db的点，如何使系统稳定，相位裕度最大。 3. 设计
2023-05-05 14:31
伺服电机速度环、位置环、扭矩环的控制原理是什么？
2021-09-29 06:14
由于前面已经对异步电机和同步电机有了初步的感性认知，因此下面我们将从控制策略层面来逐层观察电机如何控制的。主要分为两部分
2023-03-15 10:04
伺服电机工作在扭矩模式下，myrio实现速度环和位置环。在速度环，用微分
2022-05-05 22:02
伺服系统是如何控制电机速度的？速度环是如何检测电机
2021-10-11 08:11
这篇文章的结构和上一篇一样，先介绍和速度相关的传感器，以及“速度”的一些计算方式，然后我要说明电机的单一速度环
2023-03-20 11:05
伺服电机工作在扭矩模式下，myrio实现速度环和位置环。在速度环，用微分
2022-05-05 22:19
伺服系统控制电机速度靠速度环；电机的
2018-10-12 10:36
在电机的pid控制中，速度环和电流环是怎么进行换算的，也就是说速度
2016-01-18 11:48
运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环和位置环。1、
2021-06-28 09:55
