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2021-09-30 12:29
最近博主一直在学习旋翼机的控制系统方面的东西，于是现在将其进行总结。首先是旋翼机的布局旋翼布局的选择主要也分为x和+两种布局。+布局是起初最先发展的布局，而x布局因其独特的优势称为目前最为普遍的布局
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