最近自己在diy一架无人机,在写pid的时候发现这么几个问题,内环pid输出值直接给油门,如果内环输出太大,加到油门上面,如果油门也很大了,那会不会就pid的权限太大了,会对飞行产生影响,pid的输出幅度,大约在整个
2019-07-26 01:04
用F4做主控,驱动4个电调,最大最小油门为2000-1000,调试PID时油门设置为1300,四轴稳定性很好,但是油门加大到1500时,整个四轴就侧翻90度去了,请问大家在调试四轴时,是不是也用一个固定的
2019-07-19 04:36
想在电瓶车上加一个摩托车声浪音效,要求声音随油门大小起伏,形成声浪,电瓶车开出跑车的感觉。各路大神请赐教谢谢
2022-06-23 09:12
的车速保持一致。汽车在良好路面上长时间行驶时,驾驶员启动巡航控制系统并设定行驶速度,不需驾驶员操纵加速踏板,通过巡航控制系统即可自动保持既定的行驶速度,不仅减轻了驾驶员的劳动强度,同时利用先进的电子控制技术控制节气门的开度,比驾驶员操纵节气门更精确,汽车燃料经济性、排放污染性也可得到改善。
2020-03-31 07:15
今天调试了一天,发现四轴在靠四轴架上调试PID内环的时候,一拉油门飞机往下垂,是怎么个回事?心态要崩溃了疯掉了
2019-06-03 00:00
` 本帖最后由 weihuanqing 于 2014-9-24 08:52 编辑 请教,汽车油门的霍尔元件,如何安装开关使得汽车油门暂时失灵,但是不让汽车的电脑版检查到故障?`
2014-09-23 16:03
自稳模式下起飞,再切换到定高模式可以差不多定高。但是如果定高模式起飞,直接给设定高度就不行。。猜测可能是基础油门原因造成的,用原子哥的定高油门检测在刚起飞的时候行不通,而且基础油门根据电压变化太严重
2019-07-12 04:36
汽车的油门踏板开度信号发送到电机控制器上,这个信号的值是一个目标转矩信号,还是一个目标转速信号?速度环和电流环控制是不是将速度环的目标转速设定为最大,然后只用调整电流环的PID参数?
2016-09-15 14:33
我国每年有数十万起交通事故发生,如果汽车限速器能够普及,将会降低交通事故发生率,从而挽回不必要的财产和生命损失。与近期在市场上热销的电子狗产品相比,汽车限速器更具有主动规避事故的优势,电子狗只是在
2019-07-22 07:21
利用簇模拟汽车控制,如右图所示,控制面板可以对显示面板中的参量进行控制。油门控制转速,转速=油门*100,档位控制时速,时速=档位*40,油量随VI运行时间减少,初始油量设为200升,当油量低于20升时,油量指示器闪烁报警。
2012-05-11 19:04