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    最近自己在diy一架无人机,在写pid的时候发现这么几个问题,内环pid输出值直接给油门,如果内环输出太大,加到油门上面,如果油门也很大了,那会不会就pid的权限太大了,会对飞行产生影响,pid的输出幅度,大约在整个

    2019-07-26 01:04

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    2019-07-19 04:36

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    想在电瓶车上加一个摩托车声浪音效,要求声音随油门大小起伏,形成声浪,电瓶车开出跑车的感觉。各路大神请赐教谢谢

    2022-06-23 09:12

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    2020-03-31 07:15

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    今天调试了一天,发现四轴在靠四轴架上调试PID内环的时候,一拉油门飞机往下垂,是怎么个回事?心态要崩溃了疯掉了

    2019-06-03 00:00

  • 元件小白关于霍尔元件的求助帖

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    2014-09-23 16:03

  • 请问在只有气压计的情况下如何做到定高模式一键起飞?

    自稳模式下起飞,再切换到定高模式可以差不多定高。但是如果定高模式起飞,直接给设定高度就不行。。猜测可能是基础油门原因造成的,用原子哥的定高油门检测在刚起飞的时候行不通,而且基础油门根据电压变化太严重

    2019-07-12 04:36

  • 电动汽车用PMSM控制的速度环,电流环分别有什么作用?

    汽车的油门踏板开度信号发送到电机控制器上,这个信号的值是一个目标转矩信号,还是一个目标转速信号?速度环和电流环控制是不是将速度环的目标转速设定为最大,然后只用调整电流环的PID参数?

    2016-09-15 14:33

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    2019-07-22 07:21

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    利用簇模拟汽车控制,如右图所示,控制面板可以对显示面板中的参量进行控制。油门控制转速,转速=油门*100,档位控制时速,时速=档位*40,油量随VI运行时间减少,初始油量设为200升,当油量低于20升时,油量指示器闪烁报警。

    2012-05-11 19:04