混合动力汽车电子差速控制系统的研究为了研究混合动力汽车的电子差速特性，通
2009-05-17 11:44
摘要:针对双电机独立驱动电动车电子差速问题进行了研究,根据ACKERMANN 汽车转向模型和电机的特性及双电机独立驱动的特点,提出了以2个驱动轮的相对滑转率(8)为控制变量进行调速控制的方法,并确定
2025-06-18 16:36
[摘要]针对双电机后轮驱动混合动力汽车电子差速的控制问题,考虑车辆转向时轴荷转移、向心力和轮胎侧偏角的影响,以车轮的滑移率为控制目标,提出了基于门限值控制的电子
2025-06-18 16:39
本文所设计的混合动力汽车采用轮毂驱动技术，根据轮毂驱动电动汽车的技术特点，提出一种基于神经网络模型参考自适应的控制方法．实现混合动力驱动汽车的电子差速控制。
2021-05-18 06:24
差速机器人的纯轨迹跟踪仿真（Matlab）刚入门，有的地方不对，烦请大家指正。目录差速机器人的纯轨迹跟踪仿真（Matlab）1
2021-09-01 08:11
前几天在淘宝买了部差速车，发现小车上的两个电机转速不一样，这倒也正常，但是我编了个输出PWM的程序让小车向左转弯，小车却有时向左走，有时又向右走，有时甚至还向前直走，经检查，程序没问题。求解答啊~~~~{:4:}{:4:}
2013-05-07 23:27
差速移动机器人轨迹跟踪控制方法一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速移动机器人数学建模三、基于PID的
2021-09-01 08:41
`摘自《电子元器件检测技能速练速通》韩雪涛 主编`
2013-01-06 08:56
80A电子凋速器的电路图和工作原理，是1:18遥控车是用的，谁知道啊，
2009-11-27 18:24
``大神们 帮帮忙！谁能给我点智能车差速转向的资料！ 我毕业设计做的是一个只能小车 小车的转向机构我想了两种方案 一种是后轮双直流电机驱动差速转向 另一种是后轮驱动+舵
2012-10-26 15:25
