的受力分析要比麦轮的分析简单许多。从图 3.1(a)中可知,全向轮外围的辊子是与地面接触的,当全向轮绕轮毂轴转动时,辊子会与地面产生摩擦力,具体如图 3.1(b)所示:辊子受到的合力为F,可沿着辊子坐标系的坐标轴分解为纵向分力F∥和横向分力F⊥。其中,纵向分力F∥是由于电机驱动...
2021-08-30 08:04
图 2.1 麦克纳姆轮结构示意图. (a)轮结构分析, (b)辊子受力分析. 图中坐标系红色表示x轴,绿色表示y轴,蓝色表示z轴,辊子坐标系用虚线表示,轮毂坐标系用实线表示;黄色箭头表示麦轮和辊子的受力分析;蓝色箭头表示速度方向。1.接触点摩擦力分析从图 2.1(
2021-08-30 08:11
Proteus实现电子秤仿真与称重检测显示测量原理(或设计方案)原理图代码测量原理(或设计方案)数字电子秤总体框图如图所示:金属箔式应变片工作原理电阻丝在外力作用下发生机械变形时,其电阻值发生变化
2022-02-25 07:08
上上电子网 是一个现代电子导航网汇聚海量电子商家产品信息 为电子商家企业提供电子业内信息,本站建立初衷是让
2013-05-15 14:52
电子知识 一查百通 上上电子网全国首家电子商家导航网 给你带来前所未有的安全感给我一个互联网我可以感知地球上上电子网供应以下产品信息查询更多
2013-05-14 15:12
电子测量与电子仪器[hide][/hide][此贴子已经被作者于2009-12-1 13:18:06编辑过]
2009-08-15 00:21
前段时间家里的节能灯坏了,我想试着维修一下,在网上搜索资料的过程中找到了这本书。《电子节能灯与电子镇流器的原理和制造》既有理论分析,又有实践经验,适合于从事电子节能灯与电子
2019-07-02 04:12
电子基础。。。。。。。
2014-05-02 18:05
电子调光台灯是利用调节可控硅导通角的方法,调节加在白炽灯两端的电压,从而使白炽灯工作在不同亮度状态的小家电产品。目前,市场上电子调光台灯采用的电子电路很多,应用较广的主要有如图1、图2、图3所示的三种...
2021-04-21 07:29
电子技术基础(模拟电路基础)适合新手
2013-12-10 20:32