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基于DSP_CPLD的四电动舵机伺服控制器设计

2017-10-20 08:24

在研究旋转弹舵机结构与控制原理的基础上，结合弹道修正引信的特点，设计一种适合修正引信的电动舵机。通过对舵机原理的研究，提出了相应的

2009-08-06 11:34

电动舵机作为导弹飞行的执行机构，其体积重量的减少有利于导弹性能的提升。为了减小体积重量和节约成本，电动舵机采用三相无刷直流电机+滚珠丝杠直连式结构，采用一个控制器来控制

2015-12-31 09:23

为适应飞行器系统全数字化的要求，进行了电动舵机控制器全数字化的方案设计，并对其控制策略和控制算法进行研究。首先，以DSP为中央控制单元，增量式光电编码器为角度传

2010-08-23 09:55

电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟

2013-09-03 15:30

电动舵机的一种自适应离散滑模控制方法_扈宏杰

2017-01-17 19:58

力矩传感器安装位置对电动舵机加载台性能的影响_周峰

2017-03-15 08:00

一种小型数字电动舵机系统设计与实现_伍城

2017-02-07 18:22

基于降阶ESO的电动舵机非奇异终端滑模控制_张皎

2017-02-07 18:37