在小车的中部平行装有两个色标传感器，采用查询检测的方法对黑线进行检测。89C51在检测到黑线信号后，通过89C51的PI.5和Pl.6口得知是哪一个传感器检测到黑线，以此作为调整小车方向的基准。
2019-05-17 15:49
在白色的场地上有一条16毫米宽的黑色跑道，我们的循迹小车能沿着黑色跑道自动行驶，不管是跑道如何弯曲小车都能自动行驶真是太神奇了！大家知道当光源射到白色物体和黑色物体上时的反光率是不同的，我们这里用
2014-04-29 15:13
智能小车渐渐地成为了工科男学习生涯的必做之品，用来消磨时间，或者用来参加各类比赛，不管怎样，智能小车似乎成为了一种象征。所以如果你还没准备做个体验下的话，不久之后，你将会被别人指着鼻子说；智能小车
2018-02-01 16:06
用三相异步电动机拖动一辆小车在A,B,C,D,E 五点之间自动循环往返运行，小车五位行程控制的示意图如图16-1所示，小车初始在A点，按下启动按钮，
2023-04-08 10:54
在小车的机械要求保证预定的功能的前提下，我们还考虑到小车的经济、可靠、外形美观，性能好、富有时代特点。 转向机构与驱动系统的设计是至关重要的。为了保证小车转向时精确、灵敏、可靠性高且在转向时
2019-08-14 17:28
在车前方安装红外发射和红外接收电路。在车前进的过程中若遇到障碍物，外线被反射，经红外接收电路．将光信号转换成电信号，使小车一侧电动机停转，而另一侧电动机转速不变．从而改变运行方向．达到避障的目的。
2020-05-02 16:54
agv小车是一种具有安全保护以及各种移载功能的运输车。本文主要介绍了agv小车设计的内部结构图解,agv小车工作原理，agv小车定位方法，agv
2017-12-14 11:47
视觉导航作为新兴起的技术，受众多研究者的青睐．设计了以现场可编程门列阵（FPGA）为控制核心的自主导航小车，采用一种新颖的自适应路径识别算法实现路径的识别与提取，并结合圆弧路线规划和控制策略完成小车的自主导航控制．自适应路径识别算法使导航
2017-11-18 12:29
电机采用的是平衡小车之家的MG310(GMR编码器)电机。底板上有两个TB6612芯片，可以驱动四个电机，除了做平衡小车之外，也可以用来作为四驱车的底板，非常nice，同时支持两种控制方式，推荐通过红外遥控进行控制，实现起来非常简单，红外遥控器也非常便宜。
2023-11-30 09:31
小车具备温湿度和环境监测、无线通信、躲避障碍物以及无线遥控等功能。此智能监控机器小车与目前已有的同类设计相比，有性价比高、操作方便、可靠性好、功耗小等优点。
2015-02-03 10:54
