、耐腐蚀、热膨胀系数小、不易变形不需长期维护、寿命提高2倍以上。在产品的使用过程中达到高效、节能、耐用等优点。碳纤维复合材料制作的碳纤维机械臂的优势如下：1、比重轻，强度高。可提高产品刚度，减轻整体重量，更
2020-04-24 14:37
机械臂的控制-------------控制器1.位置控制机器人最传统，最常用的控制方式就是位置控制，它能以0误差来达到指定位置或以0误差跟随指定轨迹。普通的位置控制，是控制机器人末端到指定的地点（让
2022-02-23 07:49
工业机械臂搬运工第一章绪论1.1 本课题研究的背景及意义1.2 机械臂在工业的应用现状1.3 本课题研究内容第二章机械
2021-11-29 07:19
计算出运行路径（三维），把极坐标的机械臂相对于直角坐标的机床的优势充分发掘出来，现在比较粗糟，见笑了!注：机械臂的模型是从互联网上下载的，我只是把它转换为WRL文件而已
2014-11-16 16:01
机械臂仿真控制
2020-09-29 19:23
正运动学反过来，对于我们的机械臂而言，也就是已知末端执行器的位置和朝向，求每个关节的角度。我们的机械臂的三维运动是比较复杂的，这里为了简化模型更加便于大家的理解，我们对
2022-01-20 06:46
➤ 00机械臂的改动今天（2020-09-28 09:14:46）对新改进的机械臂进行整体调试。机械
2021-09-03 09:24
描述pArm - 3D 打印机械臂PCB+展示代码https://github.com/pArm-TFG
2022-08-03 07:02
本设计能够成功的完成空间站的物品打扫，设计指标是按照空间站的物品打扫设计，进行DH建模，对机械臂求逆解，同时防误撞的核心思想是用RRT算法规划出一条路径，让机械
2021-09-07 06:38
编写了该程序，用以完成取料、搬运、装配、抛废料等功能。方案原理西门子PLC S7-200SMART支持ModbusTCP协议，也可以接线控制机械臂。但ST20点位不足，ST60价格与S7-1200接近，性价比不高。买回来的机
2021-07-20 07:45
